Zephyr 教程：内核原语之系统基础

　　应用程序镜像是一个控制硬件系统或者运行在 QEMU 之下的仿真系统的二进制文件。它既包含应用程序代码，又包含 Zephyr 内核代码。应用程序代码和内核代码被编译成单一的、链接在一起的二进制文件。

　　镜像被加载到目标系统上后，它就控制了整个系统，进行初始化，然后作为系统唯一的程序一直运行。应用程序代码和内核代码都在共享地址空间以特权代码的方式运行。

　　Zephyr 的编译系统负责将用户提供的一些列文件编译生成镜像。应用程序由应用程序相关代码、内核配置文件和 Makefile 共同组成。内核配置文件的作用是让编译系统生成一个量身定制的应用程序，该程序能够最大程度利用系统资源。

　　Zephyr 内核支持一些列目标系统，这些目标系统被叫做 borad。每个 board 都有自己一些列的硬件设备和功能。对于一个给定的 board，都有一个或多个 board 配置文件。board 配置文件用于告诉内核如何使用 board 上的设备。board 和 board 配置文件的概念使为一系列相似目标系统（甚至基于不同 CPU 架构的目标系统）只开发一个应用程序成为可能。