【Zephyr】【二】学习笔记【RTOS系统架构】

Zephyr RTOS 系统架构

整体架构

核心组件

1. 内核 (kernel/)

内核是 Zephyr 的核心，提供基础的操作系统服务。

主要功能：

• 任务调度
• 中断处理
• 内存管理
• 同步机制
• 时间管理

2. 驱动系统 (drivers/)

驱动系统提供硬件抽象层，使应用程序能够统一访问不同的硬件。

驱动架构：

3. 设备树 (dts/)

设备树描述硬件配置和资源分配。

子系统 (subsys/)

Zephyr 包含多个子系统，每个子系统提供特定的功能。

主要子系统：

1. 网络协议栈

   • TCP/IP
   • Bluetooth
   • IEEE 802.15.4

2. 文件系统

   • FAT
   • LittleFS
   • NFFS

3. 电源管理

   • 休眠模式
   • 动态频率调节
   • 电源状态管理

开发板支持 (boards/)

Zephyr 支持多种开发板，每个开发板都有其特定的配置和驱动。

开发板支持结构：

架构支持 (arch/)

支持多种处理器架构，每种架构都有其特定的实现。

主要支持的架构：

• ARM (32位和64位)
• x86
• RISC-V
• ARC
• SPARC
• MIPS

开发流程