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RSS订阅原创 解决vscode ssh 一直 Downloading vs code server.
将这个文件夹上传到/home/idc/.vscode-server/cli/servers文件夹下就可以了。将vscode-server-linux-x64.tar.gz解压,文件夹命名为server。将vscode_cli_alpine_x64_cli.tar.gz解压的文件命名为。将server文件夹放入名为Stable-${commit_id}文件夹下，上传到远程服务器地址/home/idc/.vscode-server/下。查询自己的commit id,在ssh连接时有显示。
2024-12-19 20:28:27
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原创 wsl2安装ubuntu及cuda记录
C:\Users\14270\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu_79rhkp1fndgsc\LocalState文件夹下。打开windows Powershell或者windows Terminal,输入以下命令。然后修改bashrc,将cuda-11.1改为cuda-11.3,重新source一下即可。如果要切换多版本cuda,比如从cuda11改为cuda13。E:\WSLinux\ 表示系统安装位置。cudnn8.0版本以下。
2024-04-05 17:52:08
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原创 libfreeimage.so: undefined reference to `png_init_filter_functions_neon‘
DESTDIR也可以改一下，这个是安装目录，也可以make install 时改。顺带freeimage交叉编译方法，如果在x86编译aarch64架构的库。在include Makefile.srcs后面输入以下内容。找到这个文件Source/LibPNG/pngpriv.h。找到FreeImage的Makefile.gnu文件。交叉编译的freeimage库，在项目中编译时报错。将root改为自己的用户名,不然编译的库都是上锁的。
2024-02-22 15:46:59
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原创 Ubuntu20.04安装vnc server
客户端报错：Unable to connect to VNC Server using your chosen security setting. Either upgrade VNC Server to a more recent version fromRealVNC, or select a weaker level of encryption.位置在~/.vnc/目录下 passwd文件。vnc viewer下载地址。server端输入命令。
2023-11-28 10:49:46
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原创 ubuntu vscode提取扩展时出错XHR failed解决办法
出现这个问题一般是开了代理，关闭代理就不会出现这个问题，为一劳永逸解决这个问题，可按以下步骤操作。（4）找到最后一行Http:proxy support(适用所有配置文件）（2）搜索用户设置(user setting）并enter打开。（5）对扩展使用代理，将override改为on即可解决。（1）打开vscode,按F1。（3）在设置界面搜索proxy。
2023-09-14 10:27:06
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原创 旋转矩阵转欧拉角
/ 第三种方式，double tmp_q[4];实部为4 ，虚部123。// 第一种方式 实部为1 ，虚部234。// 第二种方式 实部为4 ，虚部123。以下两种方法转换后的yaw,pitch,roll角度不同。如果发现转换后的角度与期望的差180度，建议采用方法二。rotation是3*3的旋转矩阵。方式二：Vector4d。
2023-08-24 15:08:42
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原创 OpenCV和OpenEXR问题记录
错误提示是 ./dwaLookups: error while loading shared libraries: libIex-2_2.so.12: cannot open shared object file: No such file or directory。如果用了cv::imread，必须链接opencv_imagecodes库，不然报以下错误。如果版本不对会出错，Imf_2_2 表明需要2.2.0的版本，现提供安装方法如下。需要链接opencv_calib3d。如果在编译时还是找不到链接，
2023-07-19 10:28:40
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原创 ubuntu20.04创建开机亮度自启动脚本
创建一个新的启动脚本文件，例如 /usr/local/bin/startup.sh。现在，您的启动脚本应该在系统启动时自动执行，并设置亮度为 60。请确保您的亮度路径和设置值是正确的，以便脚本正常工作。该编辑器“Ctrl + X”为保存并退出编辑，然后按下“Y”，再按“enter"退出编辑页面。在最新的 Ubuntu 版本中，rc.local 脚本在启动过程中不再默认执行。这个脚本会等待 10 秒后设置亮度为 60。
2023-07-09 16:41:14
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原创 ubuntu 内核版本及grub相关设置方法记录
ubuntu总是偷偷升级内核开始以为是系统出错了，查看内核发现是切到最新版本内核，可能由于不兼容之内导致的黑屏。
2023-07-09 15:21:43
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原创 戴尔G15 5511安装ubuntu18和ubuntu20显卡驱动教程
显卡驱动安装步骤可以按照来，但细节有些许不同。在执行到步骤8，更新配置文件时，会出现以下问题更新配置文件命令此处错误日志是从网上复制过来的，但都是找不到swap分区造成的，解决方法如下：查看swap分区的UUID配置RESUME文件把查到的分区号存入文件中保存正式安装显卡驱动前一定要保证没有开启显卡直连，不然禁用nouveau后会黑屏进不去系统，可以在进入系统前按F2进bios SetUP页面，
2023-06-15 20:03:51
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原创 解决Ubuntu18开机最大亮度问题
通过让ubuntu开机自动运行脚本解决亮度问题1.建立rc-local.service文件sudo gedit /etc/systemd/system/rc-local.service2.将以下内容复制到rc-local.service文件中[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityConditionPathExists=/etc/rc.local [Service]Type=forkingExecStart=/etc/rc.local
2022-03-21 10:56:15
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原创 Jetson Agx Xavier 安装cuda10.2和cudnn
1 安装cuda首先在主目录下创建一个叫cuda-l4t的文件夹mkdir cuda-l4t将cuda10.2和cudnn的安装包放在该文件夹下cuda-l4tcd ~/cuda-l4tbash cuda-l4t.sh cuda-repo-l4t-10-2-local-10.2.89_1.0-1_arm64.deb 10.2 10-2等待安装成功2 安装cudnnsudo dpkg -i libcudnn8_8.0.0.180-1+cuda10.2_arm64.debsudo dpk
2021-12-07 12:34:38
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原创 解决AGX强制安装opencv4的问题
在安装ros之前，卸载掉所有opencv，安装ros后发现除了ros自带的opencv3.2，也安装了opencv4，最后解决方法如下进入/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件注释掉以下两行代码deb https://repo.download.nvidia.com/jeston/common r32.4 maindeb https://repo.download.nvidia.com/jeston/t194 r32.4 m
2021-12-06 17:27:49
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原创 ubuntu安装和卸载opencv
安装opencv方法一 apt-get方式sudo apt-get updatesudo apt-get install libcv-devsudo apt-get install libopencv-dev方法二opencv下载地址：opencvsudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devs
2021-10-09 15:11:46
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原创 vscode运行OpenCV项目时出现undefined reference to cv::xxxx
解决方法g++ track.cpp -o run `pkg-config --cflags --libs opencv`其中track.cpp是你自己的文件，run是启动文件运行./run即可启动项目以下是一个用opencv的程序，以供测试#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std;using namespace
2021-10-07 16:41:00
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原创 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
ubuntu16 anaconda与ros冲突导致的问题，解决方法如下方法一#在import cv2之前加入以下代码import syssys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')但这种方法在多次import cv2时仍会出问题，建议使用方法二方法二#在import cv2之前加入以下代码import sysros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pa
2021-09-15 15:09:56
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原创 second出现TypeError: object of type ＜class ‘numpy.float64‘＞ cannot be safely interpreted as an integer
解决方法：将utils/eval.py，第704行做如下修改for i in range(overlap_ranges.shape[1]): for j in range(overlap_ranges.shape[2]): a, b, c = overlap_ranges[:, i, j] #extracting the three numbers min_overlaps[:, i, j] = np.linspace(a, b, in
2021-09-06 14:25:48
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原创 解决系统时间不正确和双系统时间相差8小时
打开ubuntu系统输入以下命令sudo hwclock --localtime --systohc顺便记录一下ubuntu时间不对的解决方法sudo tzselect输入4选择Asia, 按回车确定输入9选择China,按回车确定输入1选择 Beijing Time, 按回车确定然后输入以下命令sudo ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime...
2021-08-03 10:27:28
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原创 ubuntu 安装wifi驱动（Device-c822)
ubuntu 安装wifi驱动（Device-c822)使用以下命令查看网卡驱动版本lspci | grep Network结果如下：01:00.0 Network controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device c822安装网卡驱动用手机连接电脑共享网络git clone https://github.com/juanro49/rtl88x2ce-dkms.gitsudo apt install dkmssudo cp rtl
2021-08-02 19:19:08
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空空如也
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