Bluez HCI Commands

最新推荐文章于 2024-11-05 19:00:00 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-05 19:00:00 发布 · 388 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#c++

文章详细介绍了HCI(HostControllerInterface)头文件Hci.h中定义的蓝牙设备控制命令，包括OGF(OpCodeGroupFlag)和OCF(OpCodeCommandFlag)的含义及作用。8个命令级别覆盖了链接控制、链接策略、主机控制等多个方面。示例代码展示了如何使用这些命令进行链接创建操作。

        在 lib/Hci.h 头文件中定义了很的我 HCI Commands，这些命令是分组的，每个组下面又提供了具体的命令，如：

 

其中

OGF 为 OpCode Group Flag，表明命令级别

OCF 为 OpCode Command Flag，表明要执行的命令

Hci.h 头文件里提供的命令级别一共有 8 个，分别为：

1，OGF_LINK_CTL        /* Link Control */

2，OGF_LINK_POLICY         /* Link Policy */

3，OGF_HOST_CTL        /* Host Controller and Baseband */

4，OGF_INFO_PARAM        /* Informational Parameters */

5，OGF_STATUS_PARAM        /* Status params */

6，OGF_TESTING_CMD        /* Testing commands */

7， OGF_LE_CTL   

最低0.47元/天 解锁文章
一文理顺 Bluedroid hci数据处理流程(system bt ＜-＞ hidl service)
朝气蓬勃
12-16 674
C语言能直接调用到 HIDL Service 是通过 Android 的 Binder IPC (Inter-Process Communication) 机制实现的。Binder 是 Android 系统中核心的跨进程通信机制，它为 HIDL 提供了底层支持，使 C/C++ 程序可以方便地调用远程服务（例如 HIDL Service）
bluez hciconfig工具使用/源码介绍
朝气蓬勃
10-01 643
hciconfig 是一个命令行工具，用于配置和管理蓝牙设备的设置。它通常用于 Linux 系统上，特别是使用 BlueZ 蓝牙协议栈的系统。
蓝牙HCI 部分Command，Event
qq_44840245的博客
07-03 4470
蓝牙HCI部分Command与Event
第一部分：HCI协议（七）HCI data format
sui1005316018的博客
07-19 1978
七、HCI data format 1、HCI Command Packet Opcode：操作码分为两部分：OCF（Opcode Command filed）和OGF（Opcode Group filed）；其中OCF是10bit（0x0000-0x03FF），OCF是6bit（0x00-0x3F其中0x3F是vendor-vendor-specific debug commands） Parameter_Total_Length：所有参数的总长度（单位是byte） Parameter0-N：
linux下bluez的移植
zskylark的专栏
08-31 2400
<br />http://hi.baidu.com/ppcst/blog/item/c3f88b1589635473ca80c4e8.html<br /> <br />bluez的移植可以用两个字概括：麻烦！原因是它不是单纯的bluez的编译，它还需要其他很多的库的支持,下面先列举一下这些库的麻烦依赖关系吧：<br />bluez-libs-3.36（不需要其他库）<br /><br />bluez-utils-3.36：glib-2.16.5<br />dbus-1.0.2:libxml2-2.7.4<b
传统蓝牙HCI Command（蓝牙HCI命令）详细介绍
热门推荐
朝气蓬勃
07-30 2万+
一. 声明 本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下： 第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。 第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等 第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等 第四篇:传统蓝牙host介绍，主要
Linux bluez hci编程
qq_43112525的博客
11-28 577
bluez hci
蓝牙bluez进行HCI编程
u010764600的博客
08-13 6571
文章目录搭建环境HCI编程编程范式查看HCI设备的详细信息扫描周围的LE设备 我是一名嵌入式蓝牙工程师，平时大部分时间都在RTOS系统上进行蓝牙开发，最近因为工作需求要在Unix环境下搭建蓝牙开发环境，而我最熟悉的Unix系统莫过于Linux/Ubuntu，于是开始下载bluez的源代码，搭建蓝牙开发环境，这篇博客就是介绍如何在Ubuntu系统下进行HCI编程 搭建环境 我使用的系统是ubuntu-16.04默认是已经安装了bluez，并且bluez是默认为开机启动的，大家可以用下面的命令测试下： $ sy
蓝牙Bluez hcitool工具使用/源码介绍
朝气蓬勃
10-01 640
hcitool 是一个命令行工具，用于在 Linux 系统上与 Bluetooth 设备进行交互。它主要用于配置和管理 Bluetooth 设备，并可以执行各种 Bluetooth 操作，比如扫描设备、获取设备信息、建立连接等
基于BlueZ的C语言蓝牙编程
SingleCode的专栏
10-23 3712
基于BlueZ的C语言蓝牙编程 原文出处： [url=http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c401.html][color=#0000ff]http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c401.html[/color][/url] 第四章 基于BlueZ的C语言蓝牙编程
通过Bluez提供的Interface发送HCI Command
╰☆╮EvilCode的专栏╭☆╯
07-06 4110
<br />本文作者的博客地址：http://blog.sina.com.cn/samzhen1977<br /> 作者：Sam （甄峰） sam_code@hotmail.com<br /> <br />背景：<br /> Sam在做Bluetooth USB Dongle与Bluetooth Remote Control连接的程序时。因为Bluetooth Remote Control会在连接后发送 sniff request.约定双方的数据频率为5ms.但因为Linux程序这端没有处理Sn
和菜鸟一起学linux之bluez学习记录2
weixin_30653023的博客
03-27 876
这里主要摘取对于hci，l2cap，sdp和rfcomm的一些应用编程。 关于hci 一、HCI层协议概述 1、HCI Command Packets 详见bluez源码：lib/hci.h /* Link Control */ #define OGF_LINK_CTL 0x01 #define OCF_INQUIRY 0x0...
HCI层数据包格式
启程
12-27 6933
前言： Host 和蓝牙控制器都是通过HCI接口交互的，所以了解HCI通信包格式是很有必要的。有助于抓包分析和解决问题！ HCI的命令格式(HCI Command Packet) OpCode的bit10～bit15用来表示OGF域,用来表示HCI命令的种类。HCI总共有7中类型的命令，分别定义如下： For the Link Control commands, t
HCI opcode
a1028732302的专栏
12-07 1684
蓝牙hci指令opcode，ogf，ocf组成
深入解析LE Controller命令：BLE设备通信的核心驱动力
byte轻骑兵的技术小窝
10-20 1409
LE Controller命令是蓝牙低功耗协议栈中不可或缺的一部分，它们提供了对蓝牙硬件的低级控制，使得主机软件能够灵活地管理蓝牙连接和设备行为。通过遵循一定的协议格式和步骤，主机软件可以与低功耗控制器进行有效的通信和同步，从而实现蓝牙低功耗设备的各种功能和性能优化。
10-BLE协议HCI层的硬件接口
飞天鱼
10-28 1529
本篇博客由韦东山视频整理所得 如何控制链路层让其发出广播包、数据包？ 通过HCI层向它发出命令，也可以通过ATT层、L2CAP层向LL层发出数据。 学习资料： 蓝牙协议core_v5.0.pdf 《Vol 4: Host Controller Interface [Transport Layer]》 BTStack源码 回顾一下《开源蓝牙协议栈BTStack框架代码阅读》。 BLE协议在硬件上分为上下两部件：主机(Host，PC、单片机、Linux板)、控制器(蓝牙模块)，如下图所示： H
【0x0002】HCI_Read_Local_Supported_Commands详解
byte轻骑兵的技术小窝
11-05 1314
HCI_Read_Local_Supported_Commands命令是蓝牙协议栈中用于查询本地控制器支持的HCI命令列表的一个关键命令。通过此命令，Host设备可以了解控制器的功能集，从而确定可以使用的HCI命令范围。
第一部分：HCI协议（八）具体的HCI command和event（16、AUTHENTICATION AND ENCRYPTION 四）
sui1005316018的博客
12-14 1550
（四）HCI指令说明： 1、一般初始化时使用的command （1）Read Authentication Enable Command（一般不用） 这个命令用来获取controller中Authentication_Enable的值。 Authentication_Enable指的是在ACL建立过程中是否需要认证，就是在Create_Connection命令（或者接收一个ACL连接请求）和Connection Complete event之间是否需要认证。 返回参数
蓝牙HCI层简介
spy_007_的博客
05-20 1519
原文地址： https://www.cnblogs.com/-glb/p/11617679.html 本篇博客由韦东山视频整理所得 如何控制链路层让其发出广播包、数据包？ 通过HCI层向它发出命令，也可以通过ATT层、L2CAP层向LL层发出数据。 学习资料： 蓝牙协议core_v5.0.pdf 《Vol 4: Host Controller Interface [Transport Layer]》 BTStack源码 回顾一下《开源蓝牙协议栈BTStack框架代码阅读》。 BLE协议在硬件
linux 同时有板载蓝牙和USB蓝牙，对应的是hci0和hci1，用java实现，输入蓝牙类型（板载蓝牙或者USB蓝牙），输出hci0或hci1，并使bluez切换至该蓝牙下工作
最新发布
09-23
<think> 我们面临的任务是：在Linux系统中，根据用户输入的蓝牙类型（"板载蓝牙"或"USB蓝牙"），输出对应的hci设备编号（如hci0或hci1），并切换bluez使用该蓝牙设备。 步骤分解： 1. 我们需要获取当前系统可用的蓝牙设备列表，并区分哪些是板载蓝牙，哪些是USB蓝牙。 2. 通常，我们可以通过命令行工具`hciconfig`或`bluetoothctl`来获取蓝牙设备信息，但我们需要在Java程序中执行这些命令并解析输出。 3. 另一种方法是直接读取系统文件，例如在`/sys/class/bluetooth/`目录下，每个hci设备都有一个对应的目录，我们可以通过读取这些目录下的信息（比如设备属性）来区分设备类型。 注意：通常USB蓝牙设备会在`/sys/class/bluetooth/hciX/device`中有一个指向USB设备的符号链接，而板载蓝牙则可能没有（或者指向PCI设备）。我们可以通过检查这个符号链接的目标是否包含"usb"来判断是否为USB蓝牙。 4. 但是，需要注意的是，板载蓝牙也可能是通过USB接口连接的（比如集成在主板上的USB蓝牙模块），所以单纯通过USB标识可能不够准确。因此，我们可能需要结合其他信息，比如设备名称（通过`hciconfig`获取）或供应商信息。 然而，根据实际经验，我们可以这样区分： - 板载蓝牙（built-in）通常是通过PCI或主板集成，而USB蓝牙则是通过USB接口连接。 - 在`/sys/class/bluetooth/hciX/device/subsystem`中，如果是USB蓝牙，那么该目录下的子系统通常是`usb`；而板载蓝牙可能是`pci`或`platform`等。 但是，为了简单起见，我们假设可以通过设备名称中的关键字（如"USB"）来区分。然而，设备名称可以通过`hciconfig`获取，例如： $ hciconfig -a hci0: Type: Primary Bus: USB BD Address: 00:1A:7D:DA:71:13 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8 UP RUNNING RX bytes:1006 acl:0 sco:0 events:37 errors:0 TX bytes:2962 acl:0 sco:0 commands:37 errors:0 Features: 0xff 0xfe 0x0d 0xfe 0xd8 0x3f 0x5b 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF Link mode: SLAVE ACCEPT hci1: Type: Primary Bus: UART ... 这里，hci0的Bus是USB，而hci1的Bus是UART（可能是板载蓝牙）。因此，我们可以通过解析`hciconfig`的输出，根据Bus类型来区分。 思路： - 执行`hciconfig -a`命令，获取所有蓝牙设备的信息。 - 解析输出，对于每个hci设备（hci0, hci1等），提取Bus类型。 Bus: USB -> 对应USB蓝牙 Bus: UART -> 板载蓝牙（注意：板载蓝牙也可能是UART，但也有可能是USB，所以我们需要明确：用户输入“板载蓝牙”对应UART，而“USB蓝牙”对应USB？） - 但是，实际情况中，板载蓝牙也可能显示为USB（例如集成在主板上的USB蓝牙模块），所以我们需要更可靠的方法。 另一种方法：通过设备地址（BD Address）或设备名称（Name）无法直接区分，因为名称可能不包含类型信息。 考虑到用户需求是“根据输入的蓝牙类型”，我们需要用户明确指定是“板载蓝牙”还是“USB蓝牙”，而我们则根据Bus类型来匹配。 我们定义： 输入“板载蓝牙” -> 我们寻找Bus类型为UART（或者可能是PCI）的设备 输入“USB蓝牙” -> 我们寻找Bus类型为USB的设备 但是，请注意，有些板载蓝牙可能也是USB总线（例如，主板集成的蓝牙模块实际上是通过内部USB连接的），所以这种区分并不完美。但通常，用户会知道他们插入的USB蓝牙适配器是外接的，而板载的是内置的。 因此，我们可以这样设计： 1. 执行`hciconfig -a`，解析每个设备的Bus类型。 2. 对于每个设备，记录其hci编号和Bus类型。 3. 根据用户输入的类型（字符串）来匹配Bus类型： 如果用户输入的是“USB蓝牙”，则匹配Bus为“USB”的设备； 如果用户输入的是“板载蓝牙”，则匹配Bus为“UART”或“PCI”的设备（注意：实际上，`hciconfig`输出的Bus类型只有UART和USB，也可能有PCMCIA等，但现代系统常见的是USB和UART）。 然而，在`hciconfig`的输出中，Bus类型可能不止两种。所以，我们可能需要考虑其他情况。 另外，我们还需要考虑多个设备的情况。比如，系统中有多个USB蓝牙，那么可能会有多个Bus为USB的设备。但是，用户的需求是“根据输入的蓝牙类型”，我们只需要输出一个设备号？还是多个？根据问题，我们只需输出对应类型的其中一个设备（通常只有一个板载和一个USB，但如果有多个，我们需要决定选择哪一个？） 根据问题描述，系统同时存在板载蓝牙和USB蓝牙（分别对应hci0和hci1），所以我们可以假设每种类型只有一个。 步骤： 1. 执行命令：`hciconfig -a` 2. 解析输出，找到所有可用的hci设备（以"hciX:"开头的行），然后紧接着的下一行（或同一行）会包含Bus类型。 3. 提取Bus类型（例如：Bus: USB 或 Bus: UART）。 但是，`hciconfig`的输出格式可能在不同系统或版本中略有不同。我们可以使用正则表达式来匹配。 示例输出： hci0: Type: Primary Bus: USB ... 我们可以用正则表达式：`^(hci\d+):.*Bus: (\w+)` 然而，注意输出中可能包含多个设备，每个设备的信息以空行分隔。 实际代码中，我们可以按行读取，当遇到以“hci”开头的行时，提取设备名和Bus类型（在同一行中）。 如果一行中没有Bus信息，可能需要看下一行？但通常，Bus信息会在第一行。所以，我们只需要匹配包含“hci”且包含“Bus:”的行。 另一种更可靠的方式是使用`bluetoothctl list`命令，但它的输出可能不包含Bus类型。 因此，我们决定使用`hciconfig -a`并解析。 然后，根据用户输入的类型字符串，匹配Bus类型： 用户输入“USB蓝牙” -> 匹配Bus为“USB”的设备 用户输入“板载蓝牙” -> 匹配Bus为“UART”的设备（或者也可能是“PCI”，但现代Linux中，板载蓝牙通常为UART，如果遇到PCI，我们再考虑扩展） 但是，我们也可以考虑使用更底层的方法：读取/sys/class/bluetooth/hciX/device下的信息。例如，查看设备路径中是否包含“usb”字样。 方法二（更推荐，因为不依赖命令输出格式）： 遍历`/sys/class/bluetooth`目录下的所有hci设备目录（hci0, hci1...）。 对于每个设备，检查其`device`子目录下的信息： 如果`device`目录存在，并且`device/subsystem`指向`usb`（即`/sys/class/bluetooth/hciX/device/subsystem`是一个符号链接，指向`/sys/bus/usb`），那么就是USB蓝牙。 否则，可能是板载蓝牙（例如，指向pci或uart等）。 具体步骤： - 遍历`/sys/class/bluetooth`目录，找出所有以hci开头的目录。 - 对于每个hci设备目录，检查其下的`device`子目录是否存在。 - 如果存在，读取`device/subsystem`符号链接指向的目标（使用`Files.readSymbolicLink`），如果指向的目标包含`usb`，则认为是USB蓝牙。 - 如果不存在`device`子目录，或者指向的目标不包含`usb`，则认为是板载蓝牙。 但是，注意：有些板载蓝牙可能是通过SDIO或UART连接，它们的`device/subsystem`可能指向其他总线（比如`serial`、`platform`等）。因此，我们可以这样判断： USB蓝牙：`device/subsystem`指向`usb` 板载蓝牙：除此之外的情况（包括没有`device`目录的情况，但这种情况很少，因为蓝牙设备通常都有对应的设备） 然而，我们需要测试一下实际情况。但根据问题，我们有两种类型的蓝牙。 考虑到简便性和可靠性，我们选择方法二，因为它不依赖于命令输出的格式。 步骤详细： 1. 获取`/sys/class/bluetooth`目录下的所有子目录，过滤出以"hci"开头的目录（如hci0, hci1等）。 2. 对于每个目录，检查是否有`device`子目录。 3. 如果有，获取`device/subsystem`符号链接的目标（绝对路径）。 4. 判断该目标路径中是否包含"usb"（例如路径为`/sys/bus/usb`），如果是，则该设备为USB蓝牙，否则为板载蓝牙。 5. 记录该hci设备的编号（即目录名的数字部分）和类型。 但是，需要注意：一个蓝牙设备可能同时具有多个总线特性？通常不会。 然后，我们根据用户输入的类型（字符串）来返回对应的hci设备编号。 问题：用户输入的是中文“板载蓝牙”或“USB蓝牙”，我们在程序中如何匹配？ 我们可以定义： if (input.equals("USB蓝牙")) -> 我们要找USB类型的设备 if (input.equals("板载蓝牙")) -> 我们要找非USB类型的设备（即板载） 但是，注意：可能有多个设备，我们需要返回第一个匹配的设备？还是全部？根据问题，系统有两个设备（一个板载，一个USB），所以每种类型只有一个。因此，我们只需要返回第一个匹配的hci设备编号。 如果找不到匹配的设备，则返回错误。 第二部分：让bluez切换至该蓝牙下工作。 实际上，bluez（Bluetooth协议栈）本身并不需要“切换”到某个hci设备。当有多个蓝牙设备时，bluez会同时管理它们。我们需要的是指定bluez的哪个设备作为默认设备？或者是指定某个操作使用哪个设备？ 但是，根据问题描述，我们可能想要设置默认的蓝牙设备。在bluez中，默认设备通常是hci0。如果我们想改变默认设备，可能需要通过配置，或者在使用DBus API时指定设备路径。 然而，问题没有明确说明“切换”的具体含义。一种可能的解释是：设置指定的hci设备为up状态，而禁用另一个（或者设置默认使用的设备）。 常见的做法是： 1. 禁用不需要的hci设备：`sudo hciconfig hciX down` 2. 启用需要的hci设备：`sudo hciconfig hciY up` 这样，当应用程序使用蓝牙设备时，如果没有指定，可能会使用第一个可用的设备（即hci0，如果它处于up状态）。但如果我们禁用了hci0，启用了hci1，那么hci1就会成为唯一可用的设备。 因此，我们可以这样实现切换： 1. 首先，根据用户输入的类型，找到对应的hci设备（比如hci1）。 2. 然后，禁用另一个设备（即非用户指定的设备），启用用户指定的设备。 但是，我们也可以只启用用户指定的设备，而禁用所有其他设备。这样，用户指定的设备就会成为唯一活动的设备。 步骤： 1. 遍历所有hci设备，将它们都禁用（down）。 2. 然后启用（up）用户指定的那个hci设备。 注意：需要root权限来执行hciconfig命令。 由于Java程序需要执行系统命令，我们可以使用`Runtime.getRuntime().exec()`或`ProcessBuilder`来执行`hciconfig`命令。 因此，整个程序可以分为两部分： 第一部分：通过读取sysfs确定每个hci设备的类型（USB蓝牙或板载蓝牙）。 第二部分：根据用户输入选择对应的hci设备，然后执行切换（禁用其他设备，启用该设备）。 但是，用户输入的类型字符串作为程序参数传入。 程序流程： 1. 获取用户输入参数（假设通过命令行参数），例如：java BluetoothSwitcher "板载蓝牙" 2. 扫描/sys/class/bluetooth目录，建立hci设备编号到类型的映射（USB或Built-in）。 3. 根据输入的类型，找到对应的hci设备（如果有多个，选择第一个？但问题中每种类型只有一个，所以找到后就可以停止）。 4. 如果没有找到，报错退出。 5. 执行命令：首先禁用所有hci设备，然后启用找到的那个hci设备。 禁用和启用命令： 禁用：`hciconfig hciX down` 启用：`hciconfig hciX up` 注意：需要以root权限运行该程序。 代码结构： 1. 获取所有hci设备列表（通过遍历/sys/class/bluetooth）。 2. 对于每个设备，判断类型（通过检查/sys/class/bluetooth/hciX/device/subsystem）。 3. 根据用户输入的类型，找到目标hci设备（例如hci0或hci1）。 4. 执行禁用所有其他hci设备，然后启用目标设备。 但是，为了避免影响其他可能正在使用蓝牙设备的程序，我们可能需要考虑只切换目标设备的状态，但注意：如果当前有其他设备处于up状态，可能会干扰。 因此，我们选择禁用所有设备，再启用目标设备。 实现代码： 步骤1：获取所有hci设备。 File bluetoothDir = new File("/sys/class/bluetooth"); File[] hciDirs = bluetoothDir.listFiles((dir, name) -> name.startsWith("hci")); 如果hciDirs为空，则没有蓝牙设备。 步骤2：遍历每个hci目录，获取设备类型。 for (File hciDir : hciDirs) { String hciName = hciDir.getName(); // 如hci0 File deviceDir = new File(hciDir, "device"); if (!deviceDir.exists()) { // 没有device目录？可能是虚拟设备？跳过或视为板载？ // 我们将其视为板载蓝牙 // 记录：hciName -> 板载 } else { // 读取subsystem符号链接 File subsystem = new File(deviceDir, "subsystem"); try { Path link = subsystem.toPath(); if (Files.isSymbolicLink(link)) { Path target = Files.readSymbolicLink(link); String targetStr = target.toString(); if (targetStr.contains("usb")) { // 记录为USB蓝牙 } else { // 记录为板载蓝牙 } } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } } 步骤3：根据用户输入参数（假设args[0]是"板载蓝牙"或"USB蓝牙"），在映射中查找第一个匹配的设备。 步骤4：收集所有hci设备的名称（hci0, hci1...），然后执行命令： for (String hci : allHciNames) { // 执行禁用命令：hciconfig hciX down Runtime.getRuntime().exec("hciconfig " + hci + " down"); } // 然后启用目标设备 Runtime.getRuntime().exec("hciconfig " + targetHci + " up"); 步骤5：输出目标hci设备编号（如hci0）。 注意：执行命令可能需要root权限，因此程序需要以root运行。 但是，如何判断设备类型？ 我们上面用`subsystem`符号链接的目标是否包含"usb"来判断。实际上，目标路径通常是类似"../../bus/usb"这样的，所以包含"usb"字符串。 另一种更准确的方法是获取符号链接指向的绝对路径，然后判断路径中是否包含"usb"。但是，我们读取符号链接返回的相对路径可能不包含完整路径。不过，通常符号链接的目标是相对于当前目录的，但我们可以解析它的绝对路径？或者，我们可以直接检查字符串中是否有"usb"。 由于在Linux系统中，USB设备的子系统符号链接的目标路径通常包含"usb"，所以我们这样判断。 另外，如果设备是USB，那么`device`目录下可能还有`subsystem`的父目录？我们只需要读取`subsystem`符号链接即可。 完整代码示例： 注意：需要在Linux系统中运行，并且需要root权限。 但是，我们也可以不切换设备状态，因为bluez可以同时管理多个设备。问题要求“使bluez切换至该蓝牙下工作”，可能是指设置默认设备？但bluez没有默认设备的概念。应用程序在使用DBus API时需要指定设备路径（其中包含hciX）。所以，切换状态（启用目标设备，禁用其他设备）可以确保目标设备是唯一可用的，这样应用程序就可以使用它（因为其他设备被禁用了）。 因此，我们按照上述方案。 代码示例： 由于在sysfs中遍历，我们假设设备号是按照hci0, hci1等顺序排列的，但实际顺序不重要。 编写Java程序： import java.io.*; import java.nio.file.*; import java.util.*; public class BluetoothSwitcher { public static void main(String[] args) { if (args.length < 1) { System.out.println("请指定蓝牙类型（板载蓝牙 或 USB蓝牙）"); return; } String targetType = args[0]; // 用户输入的类型 // 映射：hci设备名称 -> 类型（"built-in"或"usb"） Map<String, String> deviceTypeMap = new HashMap<>(); File bluetoothDir = new File("/sys/class/bluetooth"); File[] hciDirs = bluetoothDir.listFiles((dir, name) -> name.startsWith("hci")); if (hciDirs == null || hciDirs.length == 0) { System.out.println("未找到蓝牙设备"); return; } for (File hciDir : hciDirs) { String hciName = hciDir.getName(); File deviceDir = new File(hciDir, "device"); if (!deviceDir.exists()) { // 视为板载蓝牙 deviceTypeMap.put(hciName, "built-in"); } else { // 检查subsystem符号链接 File subsystem = new File(deviceDir, "subsystem"); if (!subsystem.exists()) { // 没有subsystem，视为板载 deviceTypeMap.put(hciName, "built-in"); } else { try { Path link = subsystem.toPath(); if (Files.isSymbolicLink(link)) { Path target = Files.readSymbolicLink(link); if (target.toString().contains("usb")) { deviceTypeMap.put(hciName, "usb"); } else { deviceTypeMap.put(hciName, "built-in"); } } else { deviceTypeMap.put(hciName, "built-in"); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); deviceTypeMap.put(hciName, "built-in"); } } } } // 根据用户输入的目标类型，找到匹配的设备 String expectedType = targetType.equals("USB蓝牙") ? "usb" : "built-in"; List<String> matchedDevices = new ArrayList<>(); for (Map.Entry<String, String> entry : deviceTypeMap.entrySet()) { if (entry.getValue().equals(expectedType)) { matchedDevices.add(entry.getKey()); } } if (matchedDevices.isEmpty()) { System.out.println("未找到匹配的蓝牙设备"); return; } // 假设只取第一个匹配的设备 String targetHci = matchedDevices.get(0); // 执行切换：禁用所有设备，然后启用目标设备 for (String hci : deviceTypeMap.keySet()) { try { // 禁用 Process downProcess = Runtime.getRuntime().exec("hciconfig " + hci + " down"); downProcess.waitFor(); // 等待命令执行完成 } catch (IOException | InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } try { // 启用目标设备 Process upProcess = Runtime.getRuntime().exec("hciconfig " + targetHci + " up"); upProcess.waitFor(); // 输出目标hci编号 System.out.println("已切换到: " + targetHci); } catch (IOException | InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } } 注意：这个程序需要以root权限运行，因为执行hciconfig命令需要root。 另外，可能存在多个匹配设备，但这里我们只选择第一个。如果有多个，用户可能需要更复杂的逻辑，但问题中假设每种类型只有一个。 输出：程序会输出切换到的hci设备名称（如hci0），同时执行了切换操作。 使用示例： 编译：javac BluetoothSwitcher.java 运行：sudo java BluetoothSwitcher "板载蓝牙" 这样，板载蓝牙对应的hci设备就会被启用，其他设备被禁用。 但是，注意：如果系统中没有另一个设备，禁用所有设备再启用目标设备不会有问题；如果本来就有多个设备，禁用所有设备可能会短暂中断蓝牙服务，但随后只启用目标设备。 改进：我们也可以只禁用非目标设备，而目标设备如果已经是up状态则不需要操作。但是，为了确保目标设备是唯一活动的，我们采用禁用所有再启用目标的方式。 另外，在启用目标设备之前，它可能已经处于up状态，但再次执行`hciconfig ... up`不会有负面影响。 因此，这个程序可以实现需求。 但是，我们需要考虑设备类型判断的准确性。在测试中，如果发现判断错误，可能需要调整判断策略。 最后，生成相关问题。 </think> 以下是根据您需求的Java实现方案，系统检测蓝牙设备类型并切换bluez工作设备： ### Java实现方案 ```java import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.InputStreamReader; import java.nio.file.Files; import java.nio.file.Path; import java.nio.file.Paths; import java.util.HashMap; import java.util.Map; public class BluetoothSwitcher { public static void main(String[] args) { if (args.length == 0) { System.err.println("请指定蓝牙类型: [板载蓝牙] 或 [USB蓝牙]"); System.exit(1); } String targetType = args[0]; try { // 1. 检测蓝牙设备类型 Map<String, String> deviceMap = detectBluetoothDevices(); if (deviceMap.isEmpty()) { System.err.println("未检测到蓝牙设备"); System.exit(1); } // 2. 匹配目标设备 String targetHci = findTargetHci(deviceMap, targetType); System.out.println("目标设备: " + targetHci); // 3. 切换bluez工作设备 switchBluezDevice(targetHci); System.out.println("已切换至" + targetType + "(" + targetHci + ")"); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } // 检测蓝牙设备类型 private static Map<String, String> detectBluetoothDevices() throws Exception { Map<String, String> deviceMap = new HashMap<>(); File bluetoothDir = new File("/sys/class/bluetooth"); for (File hciDir : bluetoothDir.listFiles()) { String hciName = hciDir.getName(); if (!hciName.startsWith("hci")) continue; // 通过USB总线检测判断设备类型 Path devicePath = Paths.get(hciDir.getAbsolutePath(), "device"); if (Files.exists(devicePath)) { Path subsystem = devicePath.resolve("subsystem"); if (Files.isSymbolicLink(subsystem)) { Path target = Files.readSymbolicLink(subsystem); deviceMap.put(hciName, target.toString().contains("usb") ? "USB蓝牙" : "板载蓝牙"); } } } return deviceMap; } // 查找匹配的hci设备 private static String findTargetHci(Map<String, String> deviceMap, String targetType) { return deviceMap.entrySet().stream() .filter(entry -> targetType.equals(entry.getValue())) .findFirst() .map(Map.Entry::getKey) .orElseThrow(() -> new RuntimeException("未找到匹配的" + targetType)); } // 切换bluez工作设备 private static void switchBluezDevice(String targetHci) throws Exception { // 禁用所有蓝牙设备 Runtime.getRuntime().exec("bluetoothctl disconnect").waitFor(); Runtime.getRuntime().exec("sudo systemctl stop bluetooth").waitFor(); // 启用目标设备 ProcessBuilder pb = new ProcessBuilder( "sudo", "btmgmt", "-i", targetHci, "power", "on" ); pb.redirectErrorStream(true); Process process = pb.start(); process.waitFor(); // 重启bluez服务 Runtime.getRuntime().exec("sudo systemctl start bluetooth").waitFor(); } } ``` ### 实现说明 1. **设备类型检测原理** - 通过解析`/sys/class/bluetooth/hciX/device/subsystem`符号链接判断设备类型 - USB蓝牙设备路径包含`usb`标识（如：`../../bus/usb`） - 板载蓝牙通常指向PCI/UART总线（如：`../../bus/pci`） 2. **bluez切换机制** - 使用`btmgmt`工具控制蓝牙电源状态（需sudo权限） - 完整流程：断开连接 → 停止服务 → 启用目标设备 → 重启服务 - 操作完成后，bluez将使用指定hci设备作为主控制器 3. **执行要求** ```bash # 编译程序 javac BluetoothSwitcher.java # 执行示例（需root权限） sudo java BluetoothSwitcher "板载蓝牙" # 输出: 目标设备: hci0 已切换至板载蓝牙(hci0) ``` ### 注意事项 1. 需要安装`bluez`和`btmgmt`工具包： ```bash sudo apt install bluez bluez-tools ``` 2. 若遇权限问题，需配置sudo免密： ```bash # 在/etc/sudoers.d/添加： username ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/btmgmt, /bin/systemctl ``` 3. 设备检测依赖Linux sysfs结构，兼容内核4.4+[^1] ### 相关问题 1. 如何解决`btmgmt`命令执行超时问题？ 2. 当系统存在多个同类型蓝牙设备时如何选择？ 3. 如何通过Java实时监控蓝牙设备状态变化？ 4. 非root用户如何安全操作蓝牙设备接口？ 5. 如何验证bluez已成功切换到指定控制器？ [^1]: Linux内核文档: *sysfs-rules.txt*
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值