面向对象C之common-io-basic 是如何利用c的面向对象控制外设的

链接

aws/common-io-basic: A basic set of I/O libraries for pins and serial communications on embedded devices.

注意

接口文件xx.h 实现文件xx.c test文件test_xx.c

主要实现的是对外设的封装HAL,没有对更下层的BSP的适配。

工程概述

这是一个Amazon FreeRTOS的Common IO基础库,提供了硬件抽象层(HAL)来控制各种外设。它使用C语言实现了面向对象的设计模式来管理外设。

面向对象设计模式分析

1. 对象封装 (Object Encapsulation)

每个外设都定义了一个不透明的描述符结构体:

iot_gpio.h

/**
 * @brief   GPIO descriptor type defined in the source file.
 */
struct                  IotGpioDescriptor;

/**
 * @brief   IotGpioHandle_t type is the GPIO handle returned by calling iot_gpio_ope
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