GPIO的上拉、下拉，无上下拉

1.GPIO_PULLUP（上拉）
作用和原理
作用：上拉模式会在GPIO引脚和电源电压（Vcc）之间连接一个内部上拉电阻。
原理：当引脚配置为输入模式时，如果引脚没有连接到其他外部电路，内部上拉电阻会将引脚的电压拉到高电平（逻辑1）。
应用场景：
按键：按键通常与地（GND）连接，在未按下时需要上拉电阻将引脚拉到高电平。当按键按下时，引脚被拉低到低电平（逻辑0）。
I2C总线：I2C通信需要数据线和时钟线有上拉电阻，以确保总线空闲时处于高电平

2.GPIO_PULLDOWN（下拉）
作用和原理
作用：下拉模式会在GPIO引脚和地（GND）之间连接一个内部下拉电阻。
原理：当引脚配置为输入模式时，如果引脚没有连接到其他外部电路，内部下拉电阻会将引脚的电压拉到低电平（逻辑0），
应用场景：
按键：按键通常与电源电压（Vcc）连接，在未按下时需要下拉电阻将引脚拉到低电平。当按键按下时，引脚被拉高到高电平（逻辑1）。
未使用的引脚：为确保未使用的引脚处于已知状态，防止其浮动引起干扰，可以将其配置为下拉模式。

3.GPIO_NOPULL（无上下拉）
作用和原理
作用：无上下拉模式意味着GPIO引脚没有连接到任何内部上拉或下拉电阻。
原理：在这种模式下，引脚的状态完全由外部电路决定。如果引脚未连接到任何外部电路，其电平可能会浮动，导致不可预测的行为。
应用场景：
模拟输入：在使用ADC进行模拟输入时，通常希望引脚没有内部上下拉电阻，以避免影响模拟信号的准确性。
外部上拉/下拉：如果外部电路已经有合适的上拉或下拉电阻，则可以配置引脚为无上下拉模式。
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