AUTOSAR RTE Introduction -- Part 4(Data Type)

本文详细介绍了AUTOSAR中的数据类型,包括基础类型(Base Type)、实现数据类型(Implementation Data Type)如数组、数据引用(DATA_REFERENCE)、结构体和联合体,应用数据类型(Application Data Type)以及CompuMethod。基础类型只声明了类型属性,实际使用需要在实现数据类型中引用。数组、结构体和联合体通过引用其他类型创建。应用数据类型与实现数据类型的主要区别在于前者关注业务层面的数据类型,而后者更关注与MCU相关的数据长度。CompuMethod用于建立值与宏标签的映射关系。

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Data Type

虽然通过Davinci可以较容易的配置出需要的类型,但本章节以VECTOR 输出的DATATYPE.ARXML 内容进行介绍,可以摆脱对于Davinci工具的依赖

Base Type

定义了基本数据类型,需要说明Base Type 中定义的类型,只是声明了这种类型,定义了这种类型的属性, 并不能真正直接使用Base Type中定义的类型,

通常在Implementation Data Type 中引用Base Type, SW Component 可使用在Implementation Data Type定义的类型

简单来说,在Base Type 定义了类型的属性,但是其还不是一个类型,需要在Implement

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