STM32下实现joystick

最新推荐文章于 2024-09-17 02:38:55 发布

tianjueyiyi

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分类专栏： sofeware note 文章标签： joystick-u usb stm32 win7

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tianjueyiyi/article/details/77878904

本文介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器结合普通摇杆制作USB Joystick，并在Win7上实现无驱动识别。关键点包括：USB D+端需接1.5K上拉电阻，STM32Cube生成项目包含ADC和USB，重点理解并修改USB的描述符，尤其是报告描述符，确保设备在电脑上正确识别并处理发送的数据。

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最近在做一个简单的joystick，用来项目调试，既是简单的，那上位机必定不要自己写驱动，利用win7自带的即可。奔着这个目标，花了两天时间整好，中间遇到了不少问题，最大的问题在于USB上。
这是WIN7（设备和打印机）上看到的设置界面
win7下，设备和打印机页面看到的设备，已经被WIN7识别出来
右击设备，游戏控制器设置
在游戏控制器设置页面，点击属性，看到的摇杆动态值图
具体事项，下面一一道来。
1、采用STM32F103C8T6+普通摇杆。
2、USB的D+，一定要注意，注意，注意，要接上拉电阻1.5K。否则，USB根本无法被电脑识别。
3、用stm32cube生成项目，包括ADC，USB等。此时生成的代码，是键盘或者鼠标的程序，插上电脑后，即可看到识别出来的设备，我这边选的是鼠标。
4、USB中，用于识别设备的东西，叫描述符，包括设备描述符、配置描述符、端点描述符等，其中最重要的便是，报告描述符，具体可见《USB HID Usage Tables》，其中包括很多实例的报告描述符。此处，便是花了一天多时间才搞明白的，主要还是因为对USB协议不熟悉才造成的。
5、对于stm32cube自动生成的代码中，需要修改的地方主要是
1）、usbd_hid.c下，USBD_HID_CfgDesc[]的wItemLength参数，是报告描述符数组的数目。
2）、usbd_hid.c下，