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原创 通过环境变量指定pyqtgraph的Qt库
如果安装了PySide6、PyQt5多个Qt库想要pyqtgraph使用指定的Qt库可以使用环境变量。pyqtgraph/Qt/__init__.py中会自动设置pyqtgraph使用的Qt库。
2024-01-07 00:13:55
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原创 pyqtgraph报错:AttributeError: module ‘pyqtgraph‘ has no attribute ‘GraphicsWindow‘.
下载pyqtgraph发现graphicsWindows.py文件在pyqtgraph-0.12.4之后的版本删除了GraphicsWindow类也就没有了。发现是pyqtgraph库的版本问题,重装的是pyqtgraph-0.13.3,之前安装的是pyqtgraph-0.12.4,装回之前的库不再报错。重装了python和python库之后运行之前的程序发生以下错误。使用pyqtgraph要注意使用的版本。
2024-01-06 22:16:39
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原创 PID控制算法
3.在不带积分部件的对象中可以得到很好的效果,例如电液伺服阀,温控设备。1.Uk直接对应对象的输出(位置),如果计算出现异常,对系统影响很大。------ 第K-1次偏差。------ 第K次输出。------ 第K次偏差。------ 比例系数。------ 微分系数。1.增量式PID计算的是相对于上一次输出的增量,即。------ 积分系数。------ 累计K次偏差。
2023-04-16 02:10:54
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空空如也
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