OpenCV入门(十八)--LogPolar

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本文介绍了Log-polar变换的基本概念及其实现方法，包括如何使用cvLogPolar函数将图像从笛卡尔坐标转换为极坐标，以及如何进行逆变换。此外，还提供了具体的代码示例，展示了正变换和逆变换的效果。

对于二维图像，Log-polor转换表示从笛卡尔坐标到极坐标的变换

调用函数：

LogPolar

把图像映射到极指数空间

void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst,
                 CvPoint2D32f center, double M,
                 int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );

src

输入图像。

dst

输出图像。

center

变换的中心，输出图像在这里最精确。

幅度的尺度参数，见下面公式。

flags

插值方法和以下选择标志的结合

CV_WARP_FILL_OUTLIERS -填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。
CV_WARP_INVERSE_MAP - 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。

fillval

用于填充外点的值。

函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像：

正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位):

dst(phi,rho)<-src(x,y)

逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位):

dst(x,y)<-src(phi,rho),

这里，

rho=M+log(sqrt(x2+y2))
phi=atan(y/x)

此函数模仿人类视网膜中央凹视力，并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。

实现代码：

/*
* 对数极变换示例
*/

#include "highgui.h"
#include "cv.h"

void doLogpolar(IplImage* img)
{
	double m = 40;
	IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 3);
	IplImage* dst2 = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 3);
	
	cvLogPolar(
		img,
		dst,
		cvPoint2D32f(img->width/4, img->height/2),
		m,
		CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS
		);
	cvLogPolar(
		dst,
		dst2,
		cvPoint2D32f(img->width/4, img->height/2),
		m,
		CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_INVERSE_MAP
		);
	
	cvNamedWindow("log-polar",1);
	cvShowImage("log-polar", dst);
	cvNamedWindow("inv log-polar",1);
	cvShowImage("inv log-polar", dst2);
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&dst);
	cvReleaseImage(&dst2);
}

结果：