shell参数扩展${}

shell编程之变量置换 a=date+%m%d 阅读详情
shell参数扩展:
 
${parameter:-word}
如果parameter为null或者未设置,整个参数替换表达式值为word
 
${parameter:=word}
如果parameter为null或者未设置,整个参数替换表达式值为word,并且parameter参数值设置为word
 
${parameter:?word}
如果parameter为null或者未设置,则打印出错误信息。否则,整个参数替换表达式值为$parameter
 
${parameter:+word}
如果parameter不为null或者未设置,则整个参数替换表达式值为word
 
上面4种可以用来进行缺省值的替换。
<br>
${#parameter}
上面这种可以获得字符串的长度。
 
 
${parameter%word}
${parameter%%word}
从尾开始扫描word,将匹配word正则表达式的字符过滤掉
%为最短匹配,%%为最长匹配
 
${parameter#word}
${parameter##word}
从头开始扫描word,将匹配word正则表达的字符过滤掉
#为最短匹配,##为最长匹配
 
上面4个用来截取字符串的方法。<br>
 
${parameter:offset}从offset到结束
${parameter:offset:length}从offset开始截取n个
以上是截取parameter的值的子字符串。
 
 
${!prefix*}
${!prefix@}
将带有前缀为prefix的参数名打印出来
 
${!name[@]}
${!name[*]}
这个是针对name数组的,打印出来name数组有哪些下标
<br>
${parameter/pattern/string}
${parameter//pattern/string}
将parameter对应值的pattern字符串替换成为string字符串
/表示只替换一次
//表示全部替换
PX4笔记系列(二)vtol_att_control中的tiltrotor解析 update_vtol_state() 注释:采用两段切换的简单逻辑来进行过渡 当切换过渡开关后,飞机将会开始倾转动力,逐渐加速,当飞机获得足够速度后动力将会完全打到向前的位置。对于过渡返回阶段动力则是简单地倾转回来。 如果(不在向前过渡指令下): 当前vtol飞行模式: 1、旋翼模式 无操作 2、固定翼模式 令vtol飞行模式切换到过渡返回模式 3、P1过渡模式 进入过渡失败安全返回至旋翼模式 4、P2过渡模式 进入过渡失败安全返回至旋翼模式 5、过渡返回模式 记录过渡返回时间=当前时间-过渡开始 阅读详情

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