优快云-markdown编辑器语法参照

基于C#的机器人控制框架:如何将ROS与硬件集成 本文探讨了如何利用C#与ROS(Robot Operating System)集成开发机器人控制系统。通过ROSSharp库和rosbridge中间件,实现了C#与ROS的WebSocket通信,并展示了硬件控制模块的设计方法。文章详细介绍了电机控制的串口通信实现、ROS消息订阅机制,以及性能优化和容错处理策略,最终构建了一个智能小车控制框架的案例。这种C#与ROS的集成方案为机器人开发提供了跨平台支持,同时兼顾了系统的高效性和可靠性。 阅读详情

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快捷键

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  • 重做 Ctrl + Y

Markdown及扩展

Markdown 是一种轻量级标记语言,它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档,然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]

使用简单的符号标识不同的标题,将某些文字标记为粗体或者斜体,创建一个链接等,详细语法参考帮助?。

本编辑器支持 Markdown Extra ,  扩展了很多好用的功能。具体请参考[Github][2].

表格

Markdown Extra 表格语法:

项目价格
Computer$1600
Phone$12
Pipe$1

可以使用冒号来定义对齐方式:

项目价格数量
Computer1600 元5
Phone12 元12
Pipe1 元234

定义列表

Markdown Extra 定义列表语法: 项目1 项目2
定义 A
定义 B
项目3
定义 C

定义 D

定义D内容

代码块

代码块语法遵循标准markdown代码,例如:

@requires_authorization
def somefunc(param1='', param2=0):
    '''A docstring'''
    if param1 > param2: # interesting
        print 'Greater'
    return (param2 - param1 + 1) or None
class SomeClass:
    pass
>>> message = '''interpreter
... prompt'''

脚注

生成一个脚注1.

目录

用 [TOC]来生成目录:

数学公式

使用MathJax渲染LaTex 数学公式,详见[math.stackexchange.com][1].

  • 行内公式,数学公式为: Γ(n)=(n−1)!∀n∈N Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N 。
  • 块级公式:

x=−b±b2−4ac−−−−−−−√2a x = − b ± b 2 − 4 a c 2 a

更多LaTex语法请参考 [这儿][3].

UML 图:

可以渲染序列图:

Created with Raphaël 2.1.2 张三 张三 李四 李四 嘿,小四儿, 写博客了没? 李四愣了一下,说: 忙得吐血,哪有时间写。

或者流程图:

Created with Raphaël 2.1.2 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
  • 关于 序列图 语法,参考 [这儿][4],
  • 关于 流程图 语法,参考 [这儿][5].

离线写博客

即使用户在没有网络的情况下,也可以通过本编辑器离线写博客(直接在曾经使用过的浏览器中输入write.blog.youkuaiyun.com/mdeditor即可。Markdown编辑器使用浏览器离线存储将内容保存在本地。

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用户可以选择 把正在写的博客保存到服务器草稿箱,即使换浏览器或者清除缓存,内容也不会丢失。

注意:虽然浏览器存储大部分时候都比较可靠,但为了您的数据安全,在联网后,请务必及时发表或者保存到服务器草稿箱。


  1. 这里是 脚注 的 内容. ↩
Fluent新手避坑:遇到‘Floating point exception’别慌,这7个排查步骤帮你搞定 本文为Fluent新手提供了7个排查'Floating point exception'错误的实用步骤,包括边界条件检查、时间步长优化、求解器配置等关键技巧。通过系统化的诊断流程,帮助用户快速定位并解决CFD仿真中的浮点异常问题,提升计算稳定性。 阅读详情

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