THW、TTC

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#ADAS功能开发

本文介绍了THW（Time Headway Warning）和TTC（Time To Collision）两种算法的基本概念及其应用场景。THW用于提醒驾驶员保持合适的车距，而TTC则用于预警可能发生的碰撞事故，两者对于提高行车安全性具有重要作用。
一、定义

THW：两车车距 / 本车的车速
TTC（应用于FCW）：两车车距 / 两车的相对车速

二、应用

THW主要在车距近的情况下报警，可以帮助驾驶员养成开车保持车距的规范驾驶习惯，我们将其定义为 “危险不紧急 ”型功能
TTC主要针对前后两车距离较近且存在较大速度差的紧急情况，比如前车急刹，属于 “危险且紧急” 型功能

三、示例

相对距离：20m
前车车速：60km/h
后车车速：80km/h
THW = 20/（80/3.6）=0.9s
TTC = 20/((80-60)/3.6) = 3.6s

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