thinkincuda的专栏

A model for the computational cost of the finite-difference time-domain (FDTD) method irrespective of implementation details or the application domain is given. The model is used to formalize the problem of optimal distribution of computational load to an arbitrary set of resources across a heterogeneous cluster. We show that the problem can be formulated as a minimax optimization problem and derive analytic lower bounds for the computational cost. The work provides insight into optimal design of FDTD parallel software. Our formulation of the load distribution problemtakes simultaneously into account the computational and communication costs. We demonstrate that significant performance gains, as much as 75%, can be achieved by proper load distribution.

GPU具有高并行结构（highly parallel structure），所 以 GPU 在处理图形数据和复杂算法方面拥有比 CPU 更高的效率。图 1 GPU VS CPU展示了 GPU和 CPU在结构上的差异，CPU大部分面积为控制器和寄存器， 与之相比，GPU拥有更多的 ALU（Arithmetic Logic Unit，逻辑运算单元）用于 数据处理，而非数据高速缓存和流控制，这样的结构适合对密集型数据进行并行 处理。CPU 执行计算任务时，一个时刻只处理一个数据，不存在真正意义上的 并行（请回忆OS教程上的时间片轮转算法） ，而 GPU 具有多个处理器核，在一 个时刻可以并行处理多个数据。

GPS全球定位系统具有全球性、全天候、实时连续三维导航与定位能 力，精确的轨道信息是导航定位的基础。目前，我国卫星测控水平虽居世界先进水平，但随着科学技术的发展，在卫星监测中引入三维可视化图形技术已是必然的趋势，结合我国卫星监测技术和学院在空间信息科学方面的研究，开发具有良好界面的卫星监测图形软件，对提高卫星监测应用水平具有十分明显的意义。本文的目的是探求一种新的求解卫星运动方程的方法，并实现卫星运动状态的三维可视化模拟。旨在为航天试验任务中自主开发出具有准确、实时、形象直观的轨道三维可视化工程应用软件奠定 基础。

本文的研究背景就是一个三维游戏引擎系统。本文首先介绍了用于支持三维 建模与动画的计算机图形学基本知识，以及专门的三维编程软件包0penGL。然后 描述了整个游戏引擎的框架，并详细阐述了实现三维场景的技术和场景中的碰撞 检测与碰撞反应的技术。 在整个游戏引擎设计中，作者主要采用了BSP树的数据结构。这种数据结构 有助于三维场景的快速实现和有效管理，并且对于三维场景中的碰撞检测和碰撞 响应有着很好的融合性，这样整个游戏引擎的设计具有统一性，便于管理。

本书是全国第一本全面介绍CUDA软硬件体系架构的书籍。全面介绍使用CUDA进行通用计算所需要的语法、硬件架构、程序优化技巧等知识，是进行GPU通用计算程序开发的入门教材和参考书。