vtk 最小包围盒vtkOBBTree参数解析

Eric-DEV

已于 2022-08-05 22:30:50 修改

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分类专栏： vtk 3d算法文章标签：算法开发语言 3d

于 2022-08-05 19:19:56 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/theoryll/article/details/126183094

最近遇到一个计算点云最小包围盒的应用，查询资料后，发现vtk有现成的API，vtkOBBTree提供了非常方便的便捷的方法 ComputeOBB，其API的描述如下。

  /**
   * Compute an OBB from the list of points given. Return the corner point
   * and the three axes defining the orientation of the OBB. Also return
   * a sorted list of relative "sizes" of axes for comparison purposes.
   */
  static void ComputeOBB(
    vtkPoints* pts, double corner[3], double max[3], double mid[3], double min[3], double size[3]);