Thebluewinds的博客

本文详细介绍了如何在在离散规划点中找到距离本车最近的匹配点，进而计算出投影点的信息。

本文章从零开始详细讲解了如何从最初的参考点进行处理，构建二次规划目标函数和约束，到最后求解。适合零基础入门学习，中间插叙了cvxopt求解器的简单介绍。

本文详细讲解了在Carla仿真器中，如何一步步利用A*算法进行全局路径规划，适合小白理解，文中还对Dijkstra算法和最佳优先搜索进行了一定描述，可以加深对A*算法的理解。

动力学模型是基于车辆的动力学原理进行建模的，它考虑了车辆的质量、加速度、速度、转向等因素，可以更加精确地预测车辆的运动轨迹。动力学模型的优点在于可以考虑更多的因素，更加精确地预测车辆的运动轨迹，适用于高速行驶和紧急情况下的自动驾驶。但是，动力学模型对传感器的精度要求较高，对于复杂的路况和车辆之间的交互，需要更多的计算资源。离散化：$e_{rr}\left( k+1 \right) ,,=,,\bar{A}e_{rr}\left( k \right) +\bar{B}u\left( k \right) $

对避让行人的过程描述为一个部分可观测的马尔可夫决策过程POMDP, 以导出一个对行人位置不确定性鲁棒的策略。本文目的将AEB（自动紧急制动）和上述策略结合起来，获得一个强大的自主制动系统。

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程第一步：Pycharm+Anaconda编程环境部署。第二步：安装Visual Studio 2019。第三步：安装虚幻引擎第四步：下载Carla-windows第五步：安装需要的模块要求：首先，安装Carla的系统需要满足以下要求。是 x64系统。磁盘空间要足够165G。GPU足够强大，能够运行比较逼真的仿真，且至少是6GB以上的显卡。第一步：Pycharm+Anaconda编程环境部署。这一块编译器的安装就不介绍了。网上这方面的教程很多。大