Ubuntu ROS Qt开发环境搭建

看了好多人的博客，屡试屡败，终于找到一个靠谱的，于是记下来跟大家分享，以节省时间，看下面的连接的这篇文档  

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#installation-procedure-for-ubuntu-18-04

，根据你的系统版本是Ubuntu 18 还是Ubuntu 16 ... 选择适合你的软件，可以选择在线安装或离线安装。亲测有效。