最长重复子串

本文介绍了一个使用C语言实现的后缀数组程序,通过比较字符串的后缀来找出最长公共前缀。程序利用qsort函数对字符串的后缀进行排序,并通过自定义的比较函数确定后缀间的相对顺序。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAXN 5000000
char c[MAXN], *a[MAXN];


int comlen(char *p, char *q)
{
    int i = 0;
    while(*p && (*p++ == *q++))
    {
             i++;
    }
    return i;
}

                                                      
int pstrcmp(const void *a, const void *b)
{
    return  strcmp(*(char* const*)a, *(char* const*)b); //这里的 *(char* const*)a中的a 为指向指针的指针,
}                                                       //首先(char* const*)a 将变量a强制转换成char类型的指向指针的const指针,
                                                        //然后用*进行 地址解引用 
 
int main()
{
    char ch;
    int i,n=0,maxlen=-1,maxi;
    
    while((ch = getchar()) != EOF && ch != '\n')
    {
              a[n] = &c[n];//把当前输入的这个字符的地址放入a[]数组中,这是一个字符的地址,也就是后缀数组的开头指针。
              c[n++] = ch; //把当前输入的字符保存到c[]中
    }
    c[n]='\0';
	//打印看看,a[]保存的字符地址是否可以输出一个字符串
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		printf("%d\n",&a[i] );
	}
    
    //a[0]-a[n]是一个保存字符指针的数组,里面的值都是指针,也就是地址,然后对这些地址所指向的字符串排序,
	//因为一个字符串给定一个头指针,直到‘\0’为止都是这个a[*]代表的后缀字符串,所以可以比较,
	//然后把最小的后缀数组保存到a[0]里面,最大的保存到a[n]里面,这样相邻的两个a[]就是前面相同的了。
	// a[0] :banana		指针地址:0
	// a[1] :anana		指针地址:1
	// a[2] :nana		指针地址:2
	// a[3] :ana		指针地址:3
	// a[4] :na		指针地址:4
	// a[5] :a		指针地址:5


    qsort(a, n , sizeof(char *), pstrcmp);
	// a[]数组排序后:
	// a[0] :a		指针地址:5
	// a[1] :ana		指针地址:2
	// a[2] :anana		指针地址:1
	// a[3] :banana		指针地址:0
	// a[4] :na		指针地址:4
	// a[5] :nana		指针地址:2

    
    for(i = 0;i < n-1; i++)
    {
          if(comlen(a[i], a[i+1]) > maxlen)
          {
                    maxlen = comlen(a[i], a[i+1]);
                    maxi = i;
          }
    }
    
    printf("%.*s\n", maxlen, a[maxi]);
    
    system("pause");
    return 0;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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