eclipse去除所有调试断点

EtherCAT主站SOEM -- 29 -- STM32F767-SOEM通过 CSP模式(周期同步位置模式)控制一个电机转圈圈 以上就是EtherCAT主站SOEM – 29 – STM32F767-SOEM通过 CSP模式(周期同步位置模式)控制一个电机转圈圈的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。 阅读详情
 今天调试的时候发现之前加了太多断点,想去除所有断点,才想起来一直都没有使用过这个功能,放狗搜了一下,很快找到,记录一下。 
方法一: 
在工作界面,点window菜单栏,选中Preperences,在General选项卡中的key节点下, 
找到快捷键输入栏,在type filter text中输入remove,下面自能提示中就会出现Remove all breakpoints,我们要找的撤销功能键就是它了。 
然后根据自己的需求改成自己想要的热键吧。 

方法二: 
在debug模式窗口中,点run菜单栏,在下拉的选项卡中,在底部我们可以看见Remove all breakpoints的选项, 
只要我点击它,就会把我们当前调试的项目中的所有断点撤销。
LeRobot X-VLA:首个适用于任意机器人、任意任务的软提示机器人基础模型 X-VLA是一种基于软提示的视觉-语言-动作模型,通过可学习嵌入向量编码不同机器人配置,实现跨平台统一控制。该框架采用两阶段训练:先在29万次多平台任务中学习通用策略,再通过微调少量参数(仅1%)适配新机器人。实验表明,0.9B参数的X-VLA在6个仿真和3个真实平台上表现优异,如LIBERO任务达93%成功率,布料折叠任务100%完成。其核心创新是将硬件差异视为"任务",用软提示引导Transformer处理异构数据,为机器人基础模型提供可扩展方案。 阅读详情

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