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AHRS算法好博文
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IMU加速度、磁力计校正--椭球拟合IMU校正以及姿态融合IMU姿态融合(MPU9250从校正到滤波步骤)STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿态解析算法移植(MahonyAHRS) 四元数姿态解算中的地磁计融合解读一周搞定9轴MPU9250(无华)(3)--数据采集mpu9250STM32源程序MPU9250,MPU6050...转载 2018-10-11 22:22:36 · 7959 阅读 · 0 评论
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