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RSS订阅原创 openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析
openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析Geometrygeometry是planView的子标签关于planView这里不再赘述，本文主要解析geometry的5个子元素<planView> <geometry> ... </geometry></planView>这里有几个变量需要注意...
2020-04-01 20:27:31
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原创 Cyber RT部分名词理解
Cyber RT部分名词理解Component在一个自动驾驶系统中，Perception, Localization, Control Systems等模块以Component的形式，即组件的形式存在。每个组件都通过下面提到的Channels与其他组件通信。Channel类似于ROS中的Topic，若干个Channel共同用于Cyber RT框架内的数据传输。用户可以Publish/S...
2020-03-30 23:23:59
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原创 CentOS服务器针对无差别攻击修改/etc/hosts.deny文件禁用部分IP登录
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2019-10-30 16:09:32
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