RT-Thread 踩坑记录 - 初始化线程时使用局部变量

前言

• 为了不再CTRL+C，CTRL+V，修改，我开始尝试手敲代码。
• RT-Thread线程可以静态初始化，也可以动态申请内存的方式创建

 

静态初始化线程

• 静态初始化线程时，线程结构体与线程的栈，必须是【全局变量】
• 我当时没在意，静态初始化线程时，线程结构体使用函数内的局部变量，编译通过了，运行就死机。
• 死机原因hardfault，bus fault，不过，经过耐心的分析，很快发现初始化的线程结构体数据不正确，原来是局部变量引起的。
• 线程的结构体，会作为内核线程对象，链入到链表。链表的每个节点，必须是全局的。
• 局部变量，会在函数调用结束后释放，造成链表节点数据损坏，线程无法正确调度。

 

问题代码

void pms_thread_init(void)
{
    struct rt_thread tid; /* 这里使用局部变量，问题所在！ */
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    ret = rt_thread_init(&tid, "pms", pms_t