纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。

No Stop!
自动驾驶工程师如果想深入理解和应用“大模型”,可以参考以下几个步骤来进行系统化的学习: ### 1. **掌握基础识** - **机器学习基础**:了解监督学习、非监督学习、强化学习等基本概念,并熟悉常见的算法如线性回归、决策树、神经网络等。 - **深度学习框架**:熟练使用PyTorch、TensorFlow 等主流的深度学习框架,理解它们的工作原理及如何搭建复杂的神经网络架构。 ### 2. **研究前沿的大规模预训练模型 (Large Pre-trained Models)** - **Transformer 架构及其变种**:深入了解 Transformer 模型结构,尤其是其在自然语言处理(NLP)中的成功案例BERT/GPT系列以及视觉领域对应的Vision Transformers(ViT),这对于理解多模态融合非常重要。 - **自监督学习与对比学习**:探索无标注数据的有效利用途径,这是构建更大更强大的通用特征提取器的关键技术之一;同时也要关注基于对比损失函数的设计思路。 ### 3. **专注于特定任务的应用场景优化** - 针对自动驾驶的具体需求,例如感模块中的目标检测、分割等问题上选用合适大小并经过微调后的骨干网(pretrained backbone networks), 如EfficientNet,YOLOv5/6,PSPNet等等; 同样地,在规划决策方面也可以借鉴RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedback)的思想去改进策略生成的质量。 ### 4. **实践项目积累经验** - 参加Kaggle竞赛或者开源社区贡献代码都是很好的锻炼机会。此外还可以尝试自己动手创建一些小型的数据集用于实验新的想法和技术方案。 ### 5. **持续跟踪学术界最新进展并与业界交流互动** - 订阅ArXiv Sanity Preserver等邮件列表获取每日更新的研究论文推荐; 加入专业微信群/QQ群参与话题讨论分享见解心得. 总之,“大模型”的研发不仅依赖于理论识的学习也离不开大量的工程实践经验支撑。“得来终觉此事躬行”。希望上述建议对你有所帮助!
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