ibm stor 学习

ibm ds set controller HostNVSRAMBYTE
set controller [a] [0x06,0x27] 




AVT/ADT功能的开启:特别在Linux主机操作系统类型中,默认AVT/ADT功能是开启的,AV/ADT功能的开启也会造成LUN的漂移,解决方式为当映射Linux主机时


,主机操作系统类型选择LNXCLVmware类型,这种操作系统类型会关闭AVT/ADT功能。
3. RDAC多链路:在安装RDAC的AIX操作系统主机连接磁盘阵列时,只能有两条数据路径,特别是有两台光纤交换机的环境中,过多的路径RDAC链路软件无法


消除,也会出现LUN漂移的情况。




还有在操作系统的角度来看,每条路径,操作系统会认为是一个实际存在的物理盘,但实际上只是通向同一个物理盘的不同路径而已,这样是在使用的时候


,就给用户带来了困惑。多路径软件就是为了解决上面的问题应运而生的。多路径的主要功能就是和存储设备一起配合实现如下功能:
1.       故障的切换和恢复
2.       IO流量的负载均衡
3.       磁盘的虚拟化
public.dhe.ok.com/storage/storagemgr/00w1468_simplified_chinese.pdf


ibm的aix系统在5.3之前,默认的多路径软件为rdac,rdac是比较老的多路径软件,这时主机到每个控制器的路径只有一条。
5.3之后默认为MPIO
IBM高端实用SSD、SSDPCM


ALUA是“前端”?多路径机制之一。
AA,两个控制器可同时参与处理,存储系统无需主机端负载均衡软件即可自动实现负载均衡
ALUA,任一时刻,一个LUN只属于某一个控制器,想实现负载均衡就只能将任务A扔给A控,任务B扔给B控,同一个任务,任何时刻只有一个控制器控制。
目标端口状态有变迁的过程,或叫做过渡。 AO AN ST UNAV... 


When looking at the NVSram settings:


NVSRAM Region 14 Region Id = (242) Host Type Dependent Data


0000: 4c4e 5800 0000 0000 0000 0000 0000 0000 LNX.............
0010: 017f 0000 0100 0001 0001 0000 0000 0000 ................
0020: 0001 0100 0100 0008 0100 0000 0000 0000 ................
0030: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ................


NVSRAM Region 22 Region Id = (242) Host Type Dependent Data


0000: 4c4e 5843 4c56 4d57 4152 4500 0000 0000 LNXCLVMWARE.....
0010: 017f 0000 0100 0001 0001 0001 0000 0000 ................
0020: 0001 0100 0000 0008 0100 0000 0000 0000 ................
0030: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ................


The difference is only in byte:


0x1B Propagate Host Bus Resets (active for LNXCLWMWARE) 
0x24 Auto LUN Transfer Enabled (active for LNX)
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
### Linux系统下File - Stor Gadget概述 Linux File - Stor Gadget是一种USB设备模拟机制,它允许Linux系统将自身模拟成一个USB存储设备。通过这种机制,系统可以将本地的文件或块设备以USB存储设备的形式呈现给连接的主机,实现数据的共享和传输。 ### 功能介绍 - **数据共享**:可将本地的文件或磁盘分区模拟成USB存储设备,方便其他设备(如Windows主机)访问和传输数据。 - **测试用途**:在开发和测试过程中,可以模拟不同类型的USB存储设备,对相关软件或硬件进行兼容性测试。 ### 配置与使用方法 #### 1. 加载必要的内核模块 在使用File - Stor Gadget之前,需要加载相关的内核模块。可以使用以下命令加载: ```bash modprobe g_file_storage ``` 此命令会加载`g_file_storage`内核模块,它是实现File - Stor Gadget功能的核心模块。 #### 2. 配置模拟存储设备 在加载模块后,需要指定要模拟的存储设备。可以使用以下命令: ```bash echo "/path/to/your/file,ro" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/mass_storage.0/lun.0/file ``` 其中,`/path/to/your/file`是本地文件的路径,`ro`表示只读模式。如果需要可写模式,可以将`ro`改为`rw`。 #### 3. 配置USB设备信息 还需要配置USB设备的一些基本信息,如厂商ID、产品ID等: ```bash echo 0x1d6b > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idVendor echo 0x0104 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idProduct ``` #### 4. 激活配置 完成上述配置后,需要激活配置使设置生效: ```bash ls /sys/class/udc > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC ``` #### 5. 连接到主机 将Linux系统所在设备通过USB线连接到目标主机(如Windows电脑)。主机应该能够识别出模拟的USB存储设备,并可以进行数据访问操作。 ### 示例代码 以下是一个完整的脚本示例,用于配置和启动File - Stor Gadget: ```bash #!/bin/bash # 加载内核模块 modprobe g_file_storage # 创建USB gadget目录 mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1 cd /sys/kernel/config/usb_gadget/g1 # 配置设备信息 echo 0x1d6b > idVendor echo 0x0104 > idProduct echo 0x0100 > bcdDevice echo 0x0200 > bcdUSB # 创建配置 mkdir -p configs/c.1 echo 500 > configs/c.1/MaxPower # 创建存储设备 mkdir -p functions/mass_storage.0/lun.0 echo "/path/to/your/file,ro" > functions/mass_storage.0/lun.0/file # 链接功能到配置 ln -s functions/mass_storage.0 configs/c.1 # 激活配置 ls /sys/class/udc > UDC ```
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