迷宫绕行（BFS）

1767: 迷宫绕行
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题目描述
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，鱼颈肥想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，鱼颈肥可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，鱼颈肥不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，鱼颈肥是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，鱼颈肥所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。鱼颈肥能从一个位置走到另外一个位置吗？

输入
第1行为一个整数t（1≤t≤100），表示测试数据的个数，接下来为t组测数据，

每组第1行为两个整数m，n（1≤m，n ≤100），表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，

每组测试数据的最后一行为5个整数K，X 1，Y 1，X 2，Y 2（1≤ ķ ≤10，1≤X 1，X 2 ≤N，1个≤Y 1，Y 2 ≤m），

其中ķ表示鱼颈肥最多能转的弯数，（X 1，Y 1），（X 2，Y 2）表示两个位置，其中X 1，X 2对应列，Y 1，Y 2 对应行

输出
每组测试数据对应为一行，若凯莱能从一个位置走到另外一个位置，输出“是”，否则输出“不”。

样例输入

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

样例输出

no 
yes

提示

‘.’ 表示 空地 ‘*’ 表示障碍
来源
AC_code:

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
char a[105][105];
bool vis[105][105];
int dx[]= {-1,1,0,0},dy[]= {0,0,-1,1};
int m,n;
int k;
struct data
{
    int x;
    int y;
    int cnt;
    bool operator==(data &p)
    {
        return x==p.x&&y==p.y;
    }
};
bool check(int x,int y)
{
    if(x>=1&&x<=m&&y>=1&&y<=n&&a[x][y]!='*')
        return true;
    return false;
}
data s,e;
int BFS()
{
    queue<data>q;
    s.cnt = -1;//这个一定要在放进队列前
    q.push(s);
    vis[s.x][s.y] = true;//标记入队
    while(!q.empty())
    {
        data t1 = q.front();
        if(t1==e&&t1.cnt<=k)
        {
            return 1;
        }
        q.pop();
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            data t2;
            t2.x = t1.x + dx[i];
            t2.y = t1.y + dy[i];
            while(check(t2.x,t2.y))//朝一个方向走
            {
                if(!vis[t2.x][t2.y])//入过队的不再入队
                {
                    t2.cnt = t1.cnt + 1;//一定要在入队之前！！
                    vis[t2.x][t2.y] = true;
                    q.push(t2);
                }
                //入过队的也可以直接穿过
                data t3;
                t3.x = t2.x + dx[i];
                t3.y = t2.y + dy[i];
                t2 = t3;
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>m>>n;
        for(int i = 1; i <= m; i++)
        {
            cin>>a[i]+1;
            for(int j = 1; j <= n; j++)
            {
                vis[i][j] = false;
            }
        }
        cin>>k>>s.y>>s.x>>e.y>>e.x;
        if(BFS())
            cout<<"yes"<<endl;
        else
            cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}