包括4个具有可编程增益（PGA）功能的运算放大器（OP），2个比较器（CMP），2个USART、2个I2C、2个SPI/I2S、1个专为电机控制设计的PWM高级定时器，5个16位通用定时器、2个基本定时器、2个12位共18个外部通道高速ADC（采样率高达2.5Msps）、2个DAC，以及多达46个快速GPIO端口。配置免费的电机监控上位机调试软件，友好的电机监控和调试软件UI界面，可实时监看电机运转参数、状态与动态显示响应波形，便于进行在线调试相关控制参数，满足工程人员开发需求，提升电机控制产品上市进程。