kamailio的tm.t_uac_start 命令怎么使用？

t_uac_start用于主动发起一个sip命令，对于invite,最后的From和To是必填字段。

但是，测试了几次，都不成功。

kamcmd tm.t_uac_start  INVITE   sip:95567@192.168.10.64:5080 . .  "From: sip:1000@192.168.10.121\r\nTo: sip:95567@192.168.10.64:5080\r\n"
error: 400 - Invalid headers

"From: sip:1000@192.168.10.121\r\nTo: sip:95567@192.168.10.64:5080\r\n"   ----不对

"From: sip:1000@192.168.10.121\r\n"    "To: sip:95567@192.168.10.64:5080\r\n"   ----不对

"From: sip:1000@192.168.10.121\nTo: sip:95567@192.168.10.64:5080\n"   ----不对

-------这里的From和To到底要怎么分割？？\r\n怎么写？

日志报错如下：

/usr/bin/kamailio[18632]: ERROR: <core> [core/parser/msg_parser.c:261]: get_hdr_field(): no eol - bad body for <From> (hdr type: 4) [sip:1000@192.168.10.121\r\nTo: sip:95567@192.168.10.64:5080\r\n]
/usr/bin/kamailio[18632]: ERROR: <core> [core/parser/msg_parser.c:341]: parse_headers(): bad header field [From: sip:1000@192.168.10.121\r\nTo: sip:95567@192.168.10.64:5080\r\n]

以为是版本太低导致的，升级到最新版本：5.8.4还是不行。

谁能告诉我，这个From头要怎么填写？请在评论区写出来，不胜感激！！