教你如何在Spring官网下载jar包

虽然我们可以通过maven导入我们的依赖包,但是有时候我们还是会需要下载所需要的jar包依赖。现在就一起来操作一下吧.

1:浏览器输入官网地址:http://spring.io/projects

2.点击如图树叶页面按钮。

3:点击如图小猫图片按钮。 

4:查找downloading spring artifacts 链接点击。 

5:查找Manually downloading spring distributions 下面的 
http://repo.spring.io.链接点击。 

6:鼠标点击左边>>符号展开菜单选择Artifacts选项。 

7:选择子菜单下的libs-release-local 选项。 

8:依次进入其子目录org/springframework/spring 就能看到spring 各版本信息了。 

9:选择你需要的spring版本例如4.3.2.RELEASE点击打开选择 
spring-framework-4.3.2.RELEASE-dist.zip 下载解压即可获得jar包api等等文件。 

ps:直接获取方法。URL为最Spring最新4.3.2版本 地址,获取其他版本只需修改下面链接的4.3.2的版本号信息成想要的版本即可。 
https://repo.spring.io/webapp/#/artifacts/browse/tree/General/libs-release-local/org/springframework/spring/4.3.2.RELEASE

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人、智能器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理制,宜在仿真环境中测不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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