3.使用STM32CubeMX实现USART

dwwdwdfefefbvr（2）USART1的设置

USART1接口的模式设置

（1）Mode：工作模式，设置为Asynchronous（异步）

（2）Hardware Flow Control(RS232)：硬件流控制。开发板 的USART接口并没有使用硬件流信号，所以设置为 Disable。

USART1接口的参数置

（1）Baud Rate：波特率，设置为57600 bps

（2）Word Length：字长（包括奇偶校验位），可选8位或9 位，设置为8位

（3）Parity：奇偶校验位。 可选None（无）、Even（偶 校验）、Odd（奇校验）。这里设置为None。如果设置有奇 偶校验，字长应该设置为9

（4）Stop Bits：停止位个 数。可选1或2，这里设置为1。STM32处理器扩展的2个参数

（1）Data Direction：数据 方向，这里设置为Receive and Transmit，也就是收发 双向

（2）Over Sampling：过采样，可选16或8采样点， 这里设置为16

打开USART1的全局中断

由于RTC唤醒中断和串口中断的程序中都可能用到延时函 数HAL_Delay()，所以设置这两个中断的抢占优先级为1，即要 低于System tick timer的抢占优先级。

中断事件宏定义 ，中断事件描述，                 回调函数：

UART_IT_CTS     CTS 信号变化中断                   无

UART_IT_LBD      LIN 打断检测中断                    无

UART_IT_TXE     发送数据寄存器非空中断          无

UART_IT_TC       传输完成中断，用于发送完成  HAL_UART_TxCpltCallback(huart)

UART_IT_RXNE  接收数据寄存器非空中断         HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

UART_IT_IDLE    线路空闲状态中断                     无

UART_IT_PE       奇偶校验中断                           HAL_UART_ErrorCallback(huart)

UART_IT_ERR    发生帧错误、噪声错误、溢出错误 的中断  HAL_UART_ErrorCallback(huart)

1. 常用宏函数
__HAL_UART_ENABLE(__HANDLE__)，使能一个UART口，如__HAL_UART_ENABLE(&huart1);
__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)，使能某个中断事件源，如
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); //使能接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能空闲中断
__HAL_UART_DISABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)，禁止某个中断事件源
__HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__)，检查一个串口的某个中断标志是否被置位，返回值为宏定义常量SET或RESET。
中断事件标志的宏定义如下：
UART_FLAG_CTS: CTS 信号变化标志
UART_FLAG_LBD: LIN 打断检测标志
UART_FLAG_TXE: 发送数据寄存器空标志
UART_FLAG_TC: 发送完成标志
UART_FLAG_RXNE: 接收数据寄存器非空标志
UART_FLAG_IDLE: 线路空闲标志
UART_FLAG_ORE: 出错误标志
UART_FLAG_NE: 声错误标志
UART_FLAG_FE: 帧错误标志
UART_FLAG_PE: 奇偶校验错误标志
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__)，清除一个UART口的某个事件标志位
2. 数据传输模式
串口数据传输有两种模式： 
    阻塞模式（Blocking mode）就是轮询模式，
例如使用函数HAL_UART_Transmit()发送一个缓冲区的数据时，这个函数会一直执行直到数据传输完成之后函数才返回。
    非阻塞模式（Non-blocking mode）是使用中断或DMA模式进行数据传输，例如使用函数HAL_UART_Transmit_IT()启动一个缓冲区的数据传输后，该函数立刻返回。数据传输的过程引发各种中断，用户在相应的回调函数里去处理。
3. 阻塞式数据传输函数
函数HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()用于阻塞模式数据发送和接收。以阻塞模式发送一个缓冲区的数据，若返回值为HAL_OK表示传输成功。
参数pData是缓冲区指针；参数Size是需要传输的字节数；参数Timeout是超时限制节拍数，表示超过这个时间时函数无条件返回。例如：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, 
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
uint8_t timeStr[]="15:32:06\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1,timeStr,sizeof(timeStr),200);
以阻塞模式接收指定长度的数据道缓冲区，若返回值为HAL_OK表示接收成功。参数pData是用于存放接收数据的缓冲区的指针；参数Size是需要接收的字节数；参数Timeout是超时限制节拍数。例如：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, 
uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
uint8_t recvStr[10];
HAL_UART_Receive(&huart1, recvStr,10 ,200);
4. 非阻塞式数据传输函数
用中断或DMA方式进行非阻塞模式的数据传输以中断方式发送一定长度的数据，若返回值为HAL_OK表示启动成功，但并不表示数据发送完成了。参数pData是需要发送数据缓冲区的指针，参数Size是需要发送的字节数。例如：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,uint16_t Size)
uint8_t timeStr[]="15:32:06\n";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,timeStr,sizeof(timeStr));
发送结束后会调用回调函数HAL_UART_TxCpltCallback()以中断方式接收一定长度的数据，若返回值HAL_OK表示启动成功，但并不表示已经接收完数据了。参数pData是存放接收数据的缓冲区的指针，参数Size是需要接收的字节数。例如：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, 
uint8_t *pData, uint16_t Size)
uint8_t rxBuffer[10]; //接收数据缓冲区
HAL_UART_Receive_IT(huart, rxBuffer,10);
接收完成后会调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()
函数HAL_UART_Receive_IT()有一些特性需要注意：
（1）这个函数执行一次只能接收固定长度的数据，即使设置为接收一个字节的数据。
（2）在完成数据接收后会自动关闭接收中断，不会再继续接收下一批数据。
    若要再接收下一批数据，需要再执行一次这个函数，且不能在回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()里调用这个函数。
可以在USART1_IRQHandler()函数最后加上HAL_UART_Receive_IT()注意使用extern定义全局变量。另一博客有写。

int main(void)
{

 /* USER CODE BEGIN 2 */
 TFTLCD_Init(); //LCD软件初始化
 LCD_ShowString(10,10, (uint8_t *)"Demo12_1:USART1+RTC");
 sprintf(rxBuffer,(char *)"Hello word!!!Hello  \r");
 HAL_UART_Transmit (&huart1,(uint8_t *)rxBuffer,sizeof(rxBuffer),5000);
 HAL_Delay(10);
 sprintf(rxBuffer,"Hello No Blocking  \n");
 HAL_UART_Transmit_IT (&huart1,(uint8_t *)rxBuffer,sizeof(rxBuffer));
 HAL_Delay(10);
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)rxBuffer,5); //中断方式接收5个字节
 while(1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //串口接收完成回调函数
{
if (huart->Instance == USART1)
{
LCD_ShowString(10,10, (uint8_t *)"Demo12_1:USART1+RTC");
} }

步骤：在USART中选择Mode为Asynchronous,选择波特率，要用中断方式发送就打开中断，剩下的就是以上的程序，阻塞发送或者中断方式，中断方式要重写回调函数。

接收不定长度的字符串：

1.main.h:
extern uint8_t Str_Tra[20];//全局变量声明
extern uint8_t Str_Rec[20];
extern uint8_t Char_Rec;

2.main.c:
uint8_t Str_Tra[20]="hello,taoj123456789\n";//全局变量定义
uint8_t Str_Rec[20]="hello,taoj123765489\n";
uint8_t Char_Rec;
HAL_UART_Receive_IT (&huart1,&Char_Rec,1);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	static int i=0;
	if(Char_Rec!='\n')
	{
		Str_Rec[i++]=Char_Rec;
	}
	else{
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,Str_Rec,i);
		i=0;
	}
}
3.f1xx.it.c内加入
HAL_UART_Receive_IT (&huart1,&Char_Rec,1);//继续打开接收中断开关。

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart3,UART_FLAG_RXNE);清除标志位
HAL_UART_Receive_IT (&huart1,&Char_Rec,1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}