文章笔记导读

stm32

1、stm32中断使用printf问题

2、stm32芯片安装包

3、neatoxv11扫地机器人雷达用stm32串口解析

4、松下伺服驱动器软件

5、ucosIII 移植 lwip2.1.2 (最后工程有问题别用)

6、lwip代码分析及内存管理

ROS

1、ROS程序初读

2、github下载的ros与stm32通讯实例

3、自己瞎写的ros代码

4、初学ros笔记之 odom

5、ros安装之 rosdep init报错网络不通

6、ros里面C++ 和 python 文件获取参数格式

7、python 中关于ROS的 TF 变换函数返回值

ubuntu 虚拟机

1、ubuntu 与 windows文件共享

2、树莓派3 基于ubuntu mate16 的 wifi 连接

3、树莓派的ros官方镜像

4、Vm ware 的 ros系统镜像

5、树莓派ip地址发送到QQ

6、虚拟机桥接模式不能上网的问题

7、Ubuntu下更改用户名和主机名

8、虚拟机修改硬盘大小

9、sudo apt-get install 下载软件无法获得锁

windows

1、win10 如何关闭护眼

2、vscode ssh过程试图写入的管道不存在

QT

1、QT 学习随记

C++

1、C++面向对象高级编程学习(1)

视觉slam

1、高翔视觉slam十四讲书籍习题(第一讲)

2、高翔视觉slam十四讲书籍习题(第二讲)

3、第三讲01-向量-内积-外积

4、第三讲02-欧式变换-旋转矩阵-齐次坐标-欧式群

5、第三讲03-Eigen实例

6、第三讲04-罗德里格斯公式推导

7、高翔视觉slam十四讲书籍习题(第三讲)