文章笔记导读

最新推荐文章于 2024-12-09 22:43:14 发布
原创 最新推荐文章于 2024-12-09 22:43:14 发布 · 置顶 · 172 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

stm32

1、stm32中断使用printf问题

2、stm32芯片安装包

3、neatoxv11扫地机器人雷达用stm32串口解析

4、松下伺服驱动器软件

5、ucosIII 移植 lwip2.1.2 (最后工程有问题别用)

6、lwip代码分析及内存管理

ROS

1、ROS程序初读

2、github下载的ros与stm32通讯实例

3、自己瞎写的ros代码

4、初学ros笔记之 odom

5、ros安装之 rosdep init报错网络不通

6、ros里面C++ 和 python 文件获取参数格式

7、python 中关于ROS的 TF 变换函数返回值

ubuntu 虚拟机

1、ubuntu 与 windows文件共享

2、树莓派3 基于ubuntu mate16 的 wifi 连接

3、树莓派的ros官方镜像

4、Vm ware 的 ros系统镜像

5、树莓派ip地址发送到QQ

6、虚拟机桥接模式不能上网的问题

7、Ubuntu下更改用户名和主机名

8、虚拟机修改硬盘大小

9、sudo apt-get install 下载软件无法获得锁

windows

1、win10 如何关闭护眼

2、vscode ssh过程试图写入的管道不存在

QT

1、QT 学习随记

C++

1、C++面向对象高级编程学习(1)

视觉slam

1、高翔视觉slam十四讲书籍习题(第一讲)

2、高翔视觉slam十四讲书籍习题(第二讲)

3、第三讲01-向量-内积-外积

4、第三讲02-欧式变换-旋转矩阵-齐次坐标-欧式群

5、第三讲03-Eigen实例

6、第三讲04-罗德里格斯公式推导

7、高翔视觉slam十四讲书籍习题(第三讲)

tao_292
关注
【回眸】物联网学习笔记——应届生成长手册（导读篇）
tianbutian_的博客
06-11 99
本文是物联网学习笔记专栏的导读篇，帮助读者理清这个专栏的阅读顺序和内容脉络，希望对你有所帮助
【论文阅读笔记】Bigtable: A Distributed Storage System for Structured Data
pursuit的博客
10-13 1143
Bigtable 是 Google 设计的用于管理结构化数据的分布式存储系统，可扩展到数千台服务器存储 PB 级数据。它不是关系数据库，而是一种稀疏、分布式、持久性多维排序映射（K/V）。Bigtable被 60 多个 Google 产品使用，涵盖不同数据规模和延迟要求的应用，这得益于 BigTable 提供的简单数据模型可以使客户端动态控制数据的布局和格式。
SQLite学习笔记导读
Marck的博客
04-24 779
概述 SQLite学习笔记部分总共分为7篇文章，讲述的均为 SQLite 的使用，未对 SQLite 进行深入的研究。本系列读书笔记均源自两本书籍：《SQLite权威指南》和《SQL必知必会》。下面对7篇文章的内容做一个内容概要： SQLite学习笔记（一）：讲述了什么是SQL，如何创建、删除和修改表以及SQLite的数据类型和常用命令。 SQLite学习笔记（二）：对SELECT命令的完...
[目录]-博客笔记导读目录(全部)
热门推荐
baron-周贺贺-代码改变世界ctw
06-30 3万+
编辑backup: 汇总-arm-optee-android-复制黏贴–(网址)============= (以下是正文) =============CA/TA开发(收费区)0-博客笔记导读目录(全部)-backup-20211121 0-博客笔记导读目录(全部)-backup-20210812 0-博客笔记导读目录(全部)-backup-20220118 0-博客笔记导读目录(全部)-20220506backup 草稿-博客笔记导读目录(全部)（统计：本文共记录650篇博文）...............
TensorFlow2自学笔记导读
努力中的老周的专栏
11-24 7180
目的 这是一个从零开始学习的过程。主要的目标是记录在整个学习过程中遇到的问题和心得。 个人背景 老程序猿，一个老菜鸟。可以熟练使用C++。Python没有系统学习过，能力为零。 环境 Win10+Python3.7+TensorFlow2。其中Python使用了Anaconda包，因为Anaconda包括了大量的第三方库和IDE工具。 学习资源 本人参考了Github上的一个资源，在...
方舟编译器学习笔记分类与导读
SHINING的博客
10-24 2507
方舟学习笔记系列，从方舟开源到现在，已经写了50多篇，保证了每天一篇的更新频率。篇数增加之后，文章的分类以及文章之间的关系，逐渐变得复杂起来。本文将对已发表的学习笔记系列进行分类和导读，方便读者更好的理解。 1、方舟动态 本类中主要是关于方舟编译器动态的消息，包括不限于方舟的变动、线下活动见闻等，以与此相关的评论和思考内容。 方舟编译器学习笔记5 方舟开始接受代码合并请求 [方舟动态]方舟...
【软考速通笔记】系统架构设计师——导读
12-09 1236
【软考速通笔记】系统架构设计师——导读
读书笔记 | 公司治理研究重点文献导读
Claire_chen_jia的博客
01-08 3701
这是对外经贸的陈德球老师主编的一本书籍。陈老师将公司治理研究的各个领域的经典之作和最新前延文献汇编在这本书，对于公司治理不是很了解的伙伴，推荐阅读~ 前几天在备考，所以认真阅读并做了一些认为很值得一读的文章，在此总结和分享~ 之后要开始忙毕设和其他一些事情，应该更新频率会降低啦啦啦~~ 这里写目录标题介绍第1章 公司治理基础问题第2章 股权结构（内部公司治理机制）第3章 董事会治理（内部公司治理机制）第4章 管理层治理（内部公司治理机制）第5章 机构投资者（外部公司治理机制）第6章 创业投资（外部公司治理机
Structs2导读笔记
Dev_Lancer的技术博客
03-22 748
最近准备着手学习Structs2，学习了一下官方网站的导读文章，做了个思维导图笔记。 http://struts.apache.org/primer.html#a-namehttpahttp-html-and-user-agents
*博客导读*
密码小仙女
04-13 696
2021年博客部分主要工作： 博客定位：平时学习与研究的笔记与小结 博客更新：不定期 博客修缮：逐步修改以前本科写的博客，主要修改内容包括: 1.错别字改正。 2.格式调整。 3.删除冗余的内容。 博客主要更新方向： 1.密码学 2.区块链 3.信息安全等 基本停更方向： 1.程序员相关内容 ...
《PCI express体系架构导读》读书笔记一
xuriwuyun的专栏
12-29 9979
在学习和使用虚拟化技术的过程中，不免经常遇到与计算机底层硬件相关的知识，在X86中，基本都与PCIe相关。每次都只能避之不及，敬而远之。一次在无意中闯入了王齐老师的博客，看到《浅谈PCIe体系结构》系列文章，顿感天降甘霖，急我所需。拜读完该系列博文后，就买了王老师的《PCI Express体系结构导论》，全面学习下，收益良多。
《海错图笔记》的笔记 |【介部】
NumLock桌
07-21 2353
《海错图笔记》第一部第一章记述了【介部】。介，古语有云“介者不拜”，意思就是“恕末将甲胄在身不能施以全礼”。所以，【介部】就是带壳的海鲜。作为专业的学者，张辰亮老师在做科普时笔触生动，但是我还是做个简单记录，方便日后记忆。 文章目录【海和尚】 - 棱皮龟【海夫人】 - 贻贝【龟脚】 - 龟足【鲎】 - 鲎 【海和尚】 - 棱皮龟 与龟不同，鳖和鼋背盘无角质盾片，而是覆盖有革质皮肤。但是，作为棱皮龟科（其它海龟属于海龟科）中唯一的种，棱皮龟却与龟不同，而是具有鳖的特点。 棱皮龟是地球上现存最大的龟，体.
欧姆龙CP1H PLC与威纶通触摸屏通讯及步进摆臂机构防丢步处理程序的应用
07-23
内容概要：本文详细介绍了欧姆龙CP1H PLC三台IO联机与威纶通触摸屏之间的通讯方案及其应用背景。重点讨论了步进摆臂机构在高速运转中易出现的‘丢步’问题，并提出了一种有效的防丢步处理程序。该程序通过精确的算法和模块化的代码设计，实现实时监测和自动补救，从而确保设备稳定运行并提高生产效率。此外，文中还强调了三台PLC与触摸屏通讯的优势，即集中控制和便捷管理，进一步提升了系统的整体性能。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要解决步进电机丢步问题的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要提升生产线自动化水平的企业，特别是在涉及多轴步进摆臂机构的场合。主要目标是减少因丢步导致的产品质量问题，同时提高生产效率和设备可靠性。 其他说明：本文不仅提供了理论依据，还有具体的实施步骤和代码分析，有助于读者深入理解和实际应用。
矩阵变换器MATLAB仿真：三相系统建模与优化参数设置 电力电子 v2.5
最新发布
07-23
内容概要：本文详细介绍了三相矩阵变换器在MATLAB/Simulink环境下的仿真方法及其优化过程。首先展示了三相矩阵变换器的核心模块和调制算法，特别是双脉冲调制部分的子模块，利用三角函数生成开关时序。接着讨论了LC滤波参数对输出电流波形的影响，通过粒子群算法优化得到最佳参数组合。此外，还探讨了双向开关的建模技巧，避免数值振荡的方法以及选择合适的求解器来提高仿真的准确性。最终，仿真结果显示在85%负载下效率达到98.2%，并提供了一个有趣的彩蛋，可以解锁1960年代的原始拓扑结构。 适合人群：从事电力电子、电机驱动等领域研究的技术人员和高校师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解三相矩阵变换器工作原理、掌握MATLAB/Simulink仿真技巧的研究人员和技术开发者。目标是帮助用户更好地理解和应用矩阵变换器的设计与优化方法。 阅读建议：读者可以通过本文学习到具体的建模步骤和优化参数的选择依据，同时关注文中提到的一些常见问题及解决方案，以便在实际操作中避免类似错误。
ABAQUS盾构隧道开挖模型详解：一环七片、毫米单位制、含螺栓与配筋设计
07-23
内容概要：本文详细介绍了基于ABAQUS软件构建的盾构隧道开挖模型，重点讲解了一环七片的管片装配方法、螺栓连接设置以及钢筋笼处理技巧。文中强调了单位制的选择（毫米）、装配逻辑、螺栓预紧力加载顺序、钢筋布置参数化建模等方面的技术要点，并分享了作者在实际操作中的经验和常见错误避免方法。此外，还讨论了开挖步骤的设置及其重要性，确保模拟结果的准确性。 适合人群：从事土木工程、岩土工程、隧道工程等领域研究和技术应用的专业人士，尤其是熟悉ABAQUS软件并希望深入了解盾构隧道开挖模型的工程师。 使用场景及目标：适用于需要进行盾构隧道施工模拟的研究项目或工程项目，帮助工程师更好地理解和掌握盾构隧道开挖过程中涉及的各种力学行为和关键技术，提高模拟精度和可靠性。 其他说明：文章不仅提供了具体的代码片段用于指导具体操作，还分享了许多实践经验，有助于读者在实践中少走弯路，提升工作效率。
STM8F103驱动HX711电子秤模块实现智能垃圾分类与精密仪器应用
07-23
内容概要：本文档详细介绍了基于STM8F103单片机和HX711芯片的电子秤采集模块的设计与实现。主要内容涵盖硬件电路设计（如原理图和PCB布局）、软件编程（如串口通信、传感器校准、看门狗配置、数字滤波算法），以及应用场景（如智能垃圾桶）。文档提供了完整的源代码并附带详细注释，确保开发者能够快速理解和部署。文中还特别强调了关键的技术细节，如HX711的数据读取方法、校零功能的实现、EEPROM存储机制、看门狗设置及其重要性、不同量程传感器的适配方法、抗干扰措施（如TVS管和π型滤波的应用）以及滑动窗口均值滤波和中值滤波的组合使用。 适合人群：对嵌入式系统开发有一定基础的工程师和技术爱好者，特别是那些希望深入了解STM8系列单片机和HX711传感器应用的人群。 使用场景及目标：适用于需要精确称重解决方案的产品开发，如智能垃圾桶、工业自动化设备和其他精密测量仪器。目标是帮助开发者掌握从硬件设计到软件编程的全流程，从而实现高效稳定的称重模块。 其他说明：文档不仅提供理论指导，还包括大量实用技巧和注意事项，有助于解决实际项目中可能遇到的问题。例如，如何调整传感器参数以适应不同的量程需求，如何优化滤波算法提高测量精度等。
基于 PID 控制算法的系统仿真设计与实现研究
07-23
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中，小车从初始位置 x=-100 出发，目标是到达 x=0 的位置，位置坐标 x 作为受控对象，通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt，其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔，因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数，实现对小车位置的精确控制，最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中，比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到，当增大 Kp 值时，系统的响应速度明显加快，小车能够更快地收敛到目标位置，缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用，适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示，当增大 Ki 值时，系统运动过程中的波动幅度明显增大，位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时，小车位置的变化速率也有所提高，在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性，但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验，清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律，为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数，能够在保证系统稳定性的同时，兼顾响应速度和调节精度，实现小车位置的高效控制。
基于MATLAB的矩阵变换器与永磁同步电机仿真：核心技术解析与优化技巧 Simulink
07-23
内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB/Simulink进行矩阵变换器与永磁同步电机(PMSM)仿真的方法和技术要点。首先解释了矩阵变换器的工作原理及其在Simulink中的建模方式，特别是空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的具体实现。接着讨论了PMSM的关键参数设定以及如何通过突加负载实验验证系统的动态性能。文中还分享了一些实用的调试技巧，如避免积分饱和、选择合适的仿真步长等。此外，作者提到加入特定谐波成分后的系统表现，并探讨了不同控制策略的效果。 适合人群：电气工程领域的研究人员、高校师生及从事电力电子与电机控制系统开发的技术人员。 使用场景及目标：帮助读者掌握矩阵变换器和永磁同步电机联合仿真的具体步骤，提高仿真实验的成功率和准确性；为实际工程项目提供理论依据和技术支持。 其他说明：文中提供了多个代码片段作为参考，便于读者理解和复现相关实验。同时提醒注意仿真过程中可能出现的问题并给出解决方案。
基于Simulink的14自由度汽车动力学模型：侧倾行为及多工况仿真研究
07-23
内容概要：本文详细介绍了基于Simulink构建的14自由度汽车动力学模型，用于模拟不同驾驶条件下的车辆动态性能，特别是侧倾行为。模型涵盖了车体、悬架和轮胎的动力学特性，采用经典的魔术轮胎公式进行轮胎建模，并通过状态空间方程描述悬架系统的动态行为。输入变量包括方向盘转角、节气门开度、制动踏板位置和初始速度，输出则涵盖纵向速度、横摆角速度、横向加速度、轮胎滑移率和侧倾角等多种状态信息。模型经过阶跃转向和双移线工况验证，确保了其准确性并与CarSim进行了对比，证明了其优越的仿真效果。 适合人群：从事汽车工程、车辆动力学研究的专业人士，尤其是那些需要深入了解车辆侧倾行为及其仿真的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：①研究不同工况下的车辆动力学特性；②评估和改进车辆悬挂系统的设计；③优化轮胎模型以提高仿真精度；④验证和调整模型参数以适应特定车型的需求。 其他说明：文中提供了详细的模型结构解析和关键代码片段，有助于读者理解和复现该模型。同时，还提到了一些潜在的改进方向和注意事项，如非线性刚度曲线的应用和数值稳定性的保持。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值