高翔视觉slam十四讲书籍习题(第一讲)

最新推荐文章于 2021-01-27 15:27:38 发布

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本文探讨了线性代数中Ax=b方程组的可解性及解的结构，包括不同情况下的解的存在性，并介绍了C++的基础语法和标准模板库(STL)的概念。

可百度查询 Ax=b：可解性和解的结构

假设A为m x n 的矩阵
对增广矩阵（A，b）进行初等行变换，化成最简式，
若A的秩不等于（A，b）的秩，方程组无解
若A的秩等于（A，b）的秩且小于n，方程组有无穷多解，可以根据化成的最简式写出通解
若A的秩等于（A，b）的秩且等于n，方程组有唯一解，可以根据化成的最简式写出此解

正态分布（Normal distribution），也称“常态分布”，又名高斯分布（Gaussian distribution）。
正态曲线呈钟型，两头低，中间高，左右对称因其曲线呈钟形，因此人们又经常称之为钟形曲线。
若随机变量X服从一个数学期望为μ、方差为σ^2的正态分布，记为N(μ，σ^2)。其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置，其标准差σ决定了分布的幅度。当μ = 0,σ = 1时的正态分布是标准正态分布。

C++ STL是什么，有什么用？简单说就是标准模板库，是一个基础模板的集合，类似于stm32的std标准库， hal库， LL库这种概念。

#include <iostream>//包含进含输入输出内容的头文件

/**
*表示将在程序中引入标准命名空间std中的成员，如此方可在下面的程序中如普通变量般使用成员cout和endl；
**/
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
  cout<<"Hello World!"<<endl;
  return 0;
}