相机的选购

预算?总投入。

拍什么?

不同价位的机身:

入门级3000元左右:

索尼NEX3,佳能EOS1100D,尼康D3200等,也基本拥有五六千的单反能完成的设置,画质传感器基本也与五六千的区别不大,甚至是同款,主要区别在于对焦、连拍还有机身封闭性、材质。可选对焦点比较少,对焦比较慢,照片处理比较慢,没有办法高速连拍,可能一秒钟只能拍两到三张。

5000-6000

尼康D5300,EOS70D,D7100,apsc中高端机身。功能齐全,画质也比较好,对焦连拍基本能满足日常使用。

7000-10000

非全画幅顶级机身EOS7D2,基本上可以达到两三万全画幅机身的性能,画质可能与五六千apsc基本相当,全画幅入门机身索尼A7,尼康D610,佳能6D,画质非常好,对焦和其他功能比较简单。

15000左右

EOS5D-markIII,D810,A99,骨灰级摄影爱好者。连拍不太行。新闻专业工作者1DX,D4,连拍迅速,一秒钟14张但像素不高。

30000以上

如何使用相机:

1.安全问题:极端条件失灵,丢失,摔坏等。

2.谨慎选择相机配件。












内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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