自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 收藏
  • 关注

原创 复位对移位寄存器的影响

本文实验探讨在FPGA编程中使用移位寄存器时,加复位和不加复位时,对综合后的结果有何异同。实验采用Vivado2018.3。

2025-10-17 22:39:42 492

原创 Scrapy爬虫学习

下载最新版本Scrapy:https://pypi.org/project/Scrapy/#files通过cmd本地源码安装,保持网络畅通:xxx/scrapy-2.13.3> pip install -e .新建文件夹spiderDemo_0,通过cmd进入到此文件夹中,spiderDemo_0> scrapy startproject spider在cmd中cd spiderspiderDemo_0\spider>scrapy genspider articles www.xxx.com修

2025-10-10 23:05:26 1066

原创 Vivado生成异步时钟FIFO

Vivado生成异步时钟FIFO

2025-09-25 18:36:10 357

原创 cocotb仿真平台搭建

安装平台:Ubuntu 20.04.6 LTSCocotb版本:V1.9.2仿真器:icarus verilog看波形工具:gtkwaveCocotb(COroutine Control Bus)是一个用Python语言编写的开源验证框架,用于对Verilog和VHDL的硬件设计进行仿真,测试用例也是纯Python编写,可以完全替代传统的SystemVerilog或UVM测试平台。

2025-08-24 22:58:32 1647

原创 Vivado生成简单双端口Distributed RAM

例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本文展示了一个简单的Distributed RAM的生成流程。

2025-07-17 17:06:06 667

原创 Vivado生成简单双端口Block RAM

本文展示了一个简单的Block RAM的生成流程。

2025-07-17 16:11:57 816

原创 CPLD(5M160ZE64I5)的开发记录

Altera的CPLD芯片(5M160ZE64I5)的开发过程记录。本文仅简单展示Altera的CPLD芯片(5M160ZE64I5)的工程创建、编译及下载的过程,具体实现什么样的功能还得依据实际的项目需求来。

2025-07-17 15:03:19 789

以太网帧类型定义大全Ethtype

以太网帧类型定义大全Ethtype

2026-04-25

IEEE802.3-2000.rar

IEEE802.3-2000.rar

2026-04-25

IEEE802.3-2018.rar

IEEE802.3-2018.rar

2026-04-25

Kalman-Filter-from-the-Ground-Up-v1-0-2.pdf控制理论基于卡尔曼滤波器的状态估计算法详解:非线性系统中多传感器融合与工程实践应用

内容概要:本书《从零开始理解卡尔曼滤波器》系统地介绍了卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF)的基本原理及其在多维和非线性系统中的扩展应用。全书分为四个部分:第一部分通过数值示例直观讲解一维卡尔曼滤波,无需数学背景即可理解;第二部分深入矩阵形式的多变量卡尔曼滤波,涵盖状态空间建模与方程推导,要求具备线性代数基础;第三部分聚焦非线性系统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF),介绍线性化方法与协方差传播;第四部分提供实际应用指南,包括传感器融合、缺失数据处理、异常值应对及滤波器设计流程。书中结合大量实例与图表,帮助读者建立“卡尔曼直觉”。; 适合人群:具备基本线性代数和概率统计知识的工程技术人员、研究生及科研人员,尤其适用于从事导航、控制、机器人、信号处理等相关领域的初学者与实践者。; 使用场景及目标:①理解并实现一维与多维卡尔曼滤波器;②掌握EKF与UKF在非线性系统中的设计与应用;③解决传感器融合、状态估计、噪声抑制等实际工程问题;④构建完整的卡尔曼滤波开发与评估流程。; 阅读建议:建议按章节顺序学习,先通过第一部分建立直观理解,再逐步深入数学推导。对于非线性部分,应重点对比EKF与UKF的优劣。结合书中的数值例子进行编程实践,有助于加深对滤波器行为的理解,特别是在初始化、参数调优和性能评估方面。

2026-01-12

Si5338芯片配置软件

Si5338芯片配置软件

2025-09-25

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除