永磁同步电机学习（一）

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#matlab

于 2021-11-09 17:32:39 首次发布

这篇博客介绍了永磁同步电机（PMSM）的三相分类，包括表贴式和内置式的特点。接着简要提到了坐标变换的基础知识，如Clark和Park变换，并指出在Matlab Simulink中已有abc-dq的模块可用。重点讲述了如何在Matlab/Simulink中设定PMSM模型的参数，包括configuration、parameters和advanced设置。还提供了一个视频链接作为复习资料。

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第一章的主要内容包括三个点

1.三相PMSM的分类
2.坐标变换的基础知识此处不细讲
3.matlab/simulnk自带的PMSM模型的参数设定

一.三相PMSM的分类

主要分为表贴式和内置式
表贴式转子结构在电磁性能上属于隐极转子结构，又称作round（圆柱体式）其转子结构中的永磁磁极易于实现最优设计；其中Ld=Lq；
内置式转子结构相邻永磁磁极间有着磁导率很大的铁磁材料，在电磁性能上属于凸极转子结构；其充分利用转子磁路不对称所产生的的磁阻转矩，提高电机的功率密度，使得电机的动态性能较表贴式有所改善，制作工艺也更简单，但成本更高。

二.坐标变换的基础知识

主要就是三相自然坐标系，经过clark变换，坐标矩阵变化分析得出变量之间的关系；经过park变换，坐标矩阵变换分析得出变量之间的关系；
这些很多书和文献中都有详细的讲解，此处略去，强调的是
1.在simulink中已经有了abc-dq的模块，可以直接拿出来用，双击空白处搜索abc即可出来。在库里的具体位置自己搜索哈。
2.在simulink中和在书本介绍的变换矩阵中，两者并不相同，实际上两者相差90°，在之前的matlab中的话还要经过等量转换，在matlab 2014b新版本中，parameters里选择aligned with phase A axis就是书上的坐标了哈。