第一章的主要内容包括三个点
1.三相PMSM的分类
2.坐标变换的基础知识 此处不细讲
3.matlab/simulnk自带的PMSM模型的参数设定
一.三相PMSM的分类
主要分为表贴式和内置式
表贴式转子结构在电磁性能上属于隐极转子结构,又称作round(圆柱体式)其转子结构中的永磁磁极易于实现最优设计;其中Ld=Lq;
内置式转子结构相邻永磁磁极间有着磁导率很大的铁磁材料,在电磁性能上属于凸极转子结构;其充分利用转子磁路不对称所产生的的磁阻转矩,提高电机的功率密度,使得电机的动态性能较表贴式有所改善,制作工艺也更简单,但成本更高。
二.坐标变换的基础知识
主要就是三相自然坐标系,经过clark变换,坐标矩阵变化分析得出变量之间的关系;经过park变换,坐标矩阵变换分析得出变量之间的关系;
这些很多书和文献中都有详细的讲解,此处略去,强调的是
1.在simulink中已经有了abc-dq的模块,可以直接拿出来用,双击空白处搜索abc即可出来。在库里的具体位置自己搜索哈。
2.在simulink中和在书本介绍的变换矩阵中,两者并不相同,实际上两者相差90°,在之前的matlab中的话还要经过等量转换,在matlab 2014b新版本中,parameters里选择aligned with phase A axis就是书上的坐标了哈。
三.matlab/simulnk自带的PMSM模型的参数设定
1.configuration