潇湘VV夜雨的专栏

测试了几个qt版本和各类工具，使用win7 64位和win10 64位，安装qt5.13.0搭建Android开发环境成功，可以连接android设备，运行apk，及在线调试。文档包含所有安装包的百度云地址 android-ndk-r18b-windows-x86_64.zip installer_r24.4.1-windows.exe jdk-8u211-windows-x64.zip qt-opensource-windows-x86-5.13.0.exe

钟常慰老师的文章，详细讲述了arm的启动代码，分散加载文件等内容，讲得详细通俗易懂，受益匪浅！

SIM868_GNSS_AGPS_应用文档SIM868_GNSS_AGPS_应用文档

芯片2148，用的TF卡，硬件SD卡CS信号常低电平，P0.7检测卡是否插入，P0.31蜂鸣器。FATFS移植成功，主函数实现了创建一个txt文件和向文件写入数据的功能。。FATFS移植修改宏定义，去掉了对中文名，长文件名的支持。编译后总大小为10几KB。

网卡+lwip测试程序 硬件方面：enc28J60片选CS PC4 通讯SPI1 PA5 PA6 PA7 串口2用于打印调试信息 程序设置网络地址,用局域网内其他电脑ping通后 浏览器输入192.168.2.100可访问简单网页 ip地址根据自己局域网设置一定要设置同一网段内

程序版本Ubuntu16.04+kinetic 该package利用订阅控制小海龟运动的cmd_vel话题，读取键盘方向键。 然后通过串口发送控制指令到电机控制器，控制电机前进后退转向。 是学习ROS控制机器人运动的一个基础例程。 使用前需安装ros的serial工具包 sudo apt-get install ros-kinetic-serial 关于串口： 程序使用的是电脑主板自带的9针232串口，可以根据自己具体串口调整程序 查看设备dmesg，如果使用USB转串口一般设备号是ttyUSB0 我用的是Ubuntu16.04实际测试USB转串口芯片ch340和PL2302都可以直接识别 可以先安装cutecom进行串口调试，看看是否可用，该工具是窗口界面，比较方便 安装sudo apt-get install cutecom 安装完成运行要root权限才能读取串口 sudo cutecom 程序使用的是serial_example_node1节点，另外一个节点listen1没有用到 将代码解压到自己的工作空间后编译 然后启动serial_example_node1节点和turtle_teleop_key节点 rosrun serial_msgs serial_example_node1 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 保证当前窗口在key读取命令窗口，按键盘方向键，串口节点会收到数据，并串口发送数据。 如果串口启动提示失败，提示Unable to open port，可能是权限问题需运行命令 sudo chmod 666 /dev/ttyS0 节点读取串口做了5个字节的测试 发多个字节需自己修改读取字节数

全志固件修改，支持A10 A20系列，可修改开关机画面，开关机音乐，充电图标，桌面布局，内置APK，按键修改，厂商信息，触屏等修改。

费老大劲收齐的，包括很难找的USB固件程序，uCOSII中间件例程，ZLG_USB214x软件包，ZLG/FS文件系统等。具体可参看各章目录，除了没有加入uCOSII源码(这个到处能找到)，其他的都收集齐了。。

包含了AP6255和6256的固件，fw_bcm43455c0_ag.bin fw_bcm43455c0_ag_apsta.bin nvram_ap6255.txt对应6255 fw_bcm43456c5_ag.bin fw_bcm43456c5_ag_apsta.bin nvram_ap6256.txt 对应6256 以及android和linux下wifi和bt自动兼容的文档

使用STM8S系列库文件，修改例程，利用中断方式接收UART2的数据，一组数据以回车换行结尾，接收一组数据后将原数据发送回去。

jdk6为编译android系统必备，现在通过ubuntu命令已经不能安装了，只能离线下载安装文件，再手动安装，测试6u43版本编译4.0，4.2都可以。不过上传限制大小，bin文件不能上传，只好上传离线安装的教程方便大家，安装文件可以搜jdk-6u43-linux-x64

VC6.0编写的，个人第一个VC程序,获取编辑框输入字符，数制转换后在另一编辑框显示结果。