sfpa算法

#include<bits/stdc++.h>
#define maxn 10005
using namespace std;
int n,m,s;
int u,v,w;
//边-结构体 
struct Edge{
    int v,w,next;
}edge[maxn<<1];//乘2以防无向图，有备无患 
int head[maxn],cnt,dis[maxn],inqueue[maxn];//统计每个点入队的次数 
//记录边的信息 
void add(int u,int v,int w)
{
    cnt++;
    edge[cnt].v=v;//终点 
    edge[cnt].w=w;//权值 
    edge[cnt].next=head[u];//指向哪个点 
    head[u]=cnt;//边数 
}
int visit[maxn];//记录是否入对 
//主体 
bool spfa()
{
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));//每个点先直接无穷大 
    dis[s]=0;//到自己的距离为0 
    queue<int>q;//创建队列 
    q.push(s);//起点入队 
    visit[s]=1;//标记为入队 
    while(!q.empty()) 
    {
        int u=q.front();q.pop();//inqueue[u]++;
        visit[u]=0; //标记出队 
        for(int i=head[u];i!=0;i=edge[i].next)//一个点一个点找 
        {
            int v=edge[i].v,w=edge[i].w;//存下当前点的终点、权值 
            if(dis[v]>dis[u]+w)//判断直接到达权值小还是借助中间点到达权值小 
            {
                dis[v]=dis[u]+w;//更新 
                if(visit[v]==0) //没有入队过 
                {
                    //先入队 
                    visit[v]=1; 
                    q.push(v);
                    inqueue[v]++;//当前点入队数量增加 
                    if(inqueue[v]>n) return false; //当前点入队次数超过n，有负环  
                }
             } 
         } 
     } 
    return true; //否则没有负环 
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);//n点m边s起点 
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        add(u,v,w); //载入边 
    }
    //输出 
    if(spfa() )//spfa判断是否有负环 
    {
        cout<<"No negative circle"<<endl;
        for(int i=1;i<=n;i++) cout<<dis[i]<<' ';
    } 
    else  cout<<"negative circle"<<endl;
    return 0;
}