Linux 内核中的 cdev_alloc和cdev_add

本文深入解析Linux内核中字符设备的管理机制,详细阐述cdev结构及其初始化、添加与删除过程,同时介绍系统如何识别并操作字符设备,包括静态与动态初始化方式的区别与应用。

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内核中每个字符 设备都对应一个 cdev 结构的变量,下面是它的定义:
linux-2.6.22/include/linux/cdev.h
struct cdev {
struct kobject kobj;          // 每个 cdev 都是一个 kobject
struct module *owner;       // 指向实现驱动模块
const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法
struct list_head list;       // 与 cdev 对应的字符设备文件的 inode->i_devices 的链表头
dev_t dev;                   // 起始设备编号
unsigned int count;       // 设备范围号大小
};

一个 cdev 一般它有两种定义初始化方式:静态的和动态的。
静态 内存定义初始化:
struct cdev my_cdev;
cdev_init(&my_cdev, &fops);
my_cdev.owner = THIS_MODULE;

动态内存定义初始化:
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &fops;
my_cdev->owner = THIS_MODULE;

两种使用方式的 功能是一样的,只是使用的内存区不一样,一般视实际的数据结构需求而定。
下面贴出了两个函数的代码,以具体看一下它们之间的差异。
struct cdev *cdev_alloc(void)
{
struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
if (p) {
INIT_LIST_HEAD(&p->list);
kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);
}
return p;
}
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{
memset(cdev, 0, sizeof *cdev); 注1;
   INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
cdev->ops = fops;
}
由此可见,两个函数完成都功能基本一致,只是 cdev_init() 还多赋了一个 cdev->ops 的值。
初始化 cdev 后,需要把它添加到 系统中去。为此可以调用 cdev_add() 函数。传入 cdev 结构的指针,起始设备编号,以及设备编号范围。
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
{
p->dev = dev;
p->count = count;
return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);
}

关于 kobj_map() 函数就不展开了,我只是大致讲一下它的原理。内核中所有都字符设备都会记录在一个 kobj_map 结构的 cdev_map 变量中。这个结构的变量中包含一个散列表用来快速存取所有的对象。kobj_map() 函数就是用来把字符设备编号和 cdev 结构变量一起保存到 cdev_map 这个散列表里。当后续要打开一个字符设备文件时,通过调用 kobj_lookup() 函数,根据设备编号就可以找到 cdev 结构变量,从而取出其中的 ops 字段。
当一个字符设备驱动不再需要的时候(比如模块卸载),就可以用 cdev_del() 函数来释放 cdev 占用的内存。
void cdev_del(struct cdev *p)
{
cdev_unmap(p->dev, p->count);
kobject_put(&p->kobj);
}

其中 cdev_unmap() 调用 kobj_unmap() 来释放 cdev_map 散列表中的对象。kobject_put() 释放 cdev 结构本身。

注1:
Memset  用来对一段内存空间全部设置为某个字符,一般用在对定义的字符串进行初始化为‘ ’或‘\0’;
例:char a[100];memset(a, '\0', sizeof(a));
memcpy  用来做内存拷贝,你可以拿它拷贝任何数据类型的对象,可以指定拷贝的数据长度。
例:char a[100],b[50]; memcpy(b, a, sizeof(b));注意如用sizeof(a),会造成b的内存地址溢出。
Strcpy   就只能拷贝字符串了,它遇到'\0'就结束拷贝。
例:char a[100],b[50];strcpy(a,b);如用strcpy(b,a),要注意a中的字符串长度(第一个‘\0’之前)是否超过50位,如超过,则会造成b的内存地址溢出。

memset主要应用是初始化某个内存空间。
memcpy 是用于copy源空间的数据到目的空间中。

strcpy用于字符串copy,遇到‘\0’,将结束。

本文来自ChinaUnix博客,如果查看原文请点:http://blog.chinaunix.net/u3/101356/showart_2050054.html



<think>好的,我现在需要回答用户关于cdev_add函数的问题。首先,我得确认自己对这个函数的理解是否正确。cdev_addLinux内核中的一个函数,用于字符设备驱动开发。不过具体细节可能需要进一步回忆或查阅资料。 用户可能是在学习如何编写字符设备驱动,或者遇到了相关的问题。他们想知道这个函数的作用以及如何使用它。因此,我需要详细解释函数的功能、参数以及使用时的注意事项。 首先,cdev_add的作用是什么?我记得它负责将字符设备结构(cdev)注册到内核中,使得设备可以被用户空间访问。需要确认的是,它cdev_init的关系,是否在初始化之后调用。另外,参数部分包括指向cdev结构的指针、设备号以及设备数量。主设备号次设备号是通过dev_t类型传递的,可能涉及MAJORMINOR宏的使用。 接下来,用户可能需要知道使用这个函数的步骤。比如先调用cdev_init初始化cdev结构,设置file_operations,然后分配设备号(可能使用alloc_chrdev_region),最后调用cdev_add注册。同时,错误处理也很重要,比如注册失败需要释放设备号。 另外,需要注意在模块退出时要调用cdev_del来注销设备,避免资源泄漏。是否提到模块的退出函数?可能有必要,因为这是良好的编程实践。 可能用户会混淆cdev_addregister_chrdev的区别。后者是更老的接口,而cdev_add更灵活,支持动态分配主设备号。这一点需要说明清楚,帮助用户理解两者的区别应用场景。 有没有常见的错误?比如忘记初始化cdev,或者设备号未正确分配,导致cdev_add失败。或者设备数量参数错误,导致次设备号超出范围。需要提醒用户检查这些点。 此外,是否应该给出一个简单的代码示例?虽然用户没有明确要求,但举例能帮助理解。例如,展示cdev_add在驱动模块初始化函数中的使用,包括错误处理的步骤。 总结一下,回答的结构应该是:函数的作用、参数说明、使用步骤、注意事项、可能的错误处理,以及与其他相关函数的对比。确保用中文清晰表达,符合用户的要求。</think>cdev_add函数是Linux内核中字符设备驱动的核心接口之一,主要作用是将初始化好的字符设备(cdev结构体)注册到内核中。以下是逐步说明: 1. **核心功能** - 将字符设备与设备号绑定,使设备对用户空间可见 - 触发内核创建`/dev`下的设备节点(需配合udev/mdev机制) - 建立设备文件操作(file_operations)与驱动程序的关联 2. **函数原型** ```c int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count); ``` - `p`:指向已初始化的cdev结构体指针 - `dev`:起始设备号(包含主/次设备号) - `count`:连续设备号的数量 3. **典型使用场景** ```c // 驱动模块初始化函数中: dev_t devno = MKDEV(major, minor); // 合成设备号 struct cdev *my_cdev = cdev_alloc(); // 分配cdev结构体 cdev_init(my_cdev, &fops); // 初始化操作函数集 int ret = cdev_add(my_cdev, devno, 1); // 注册单个设备 ``` 4. **注意事项** - 必须先调用`cdev_init()`初始化cdev结构体 - 设备号需提前通过`alloc_chrdev_region()`或`register_chrdev_region()`获取 - `count`参数决定创建多少个连续的次设备号 - 返回0表示成功,负数表示错误 5. **错误处理** ```c if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "添加设备失败:%d\n", ret); unregister_chrdev_region(devno, 1); // 回滚设备号注册 return ret; } ``` 6. **对比旧接口** - 相比`register_chrdev()`,`cdev_add`+`alloc_chrdev_region`的组合: * 支持动态分配主设备号 * 允许单个驱动管理多个设备 * 更精细的资源控制 7. **配套操作** - 模块卸载时必须调用`cdev_del()`注销设备 - 需配合`class_create()``device_create()`实现自动节点创建 实际开发中约90%的字符设备驱动都会使用此接口。典型应用场景包括自定义硬件驱动、虚拟设备(如`/dev/null`)等需要实现文件操作的设备驱动。
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