ADS ERROR:invalid class id(0x71c)问题记录

时间

        20251023 

问题描述

        TwinCAT环境，使用C++编程做了一个sys项目，从config到run模式，报错

CreateTComObj PREOP：Create Object Object1(xxxxxx)>>AdsError：1820（0x71c）

解决方法

        删除TCom下面的obj，重新添加，重新进入run模式