数据的的大小端存储

本文介绍了内存中的两种存储模式——大端和小端。在大端模式下,数据的高位存储在低地址处,例如0x12345678;而在小端模式中,数据的低位保存在地址的低地址处,如0x78563412。理解这两种存储方式对于计算机系统和网络通信至关重要。

1:  大端

0x12345678

低位  >  高位

数据的高位保存在内存的低地址处

0x12345678

2:大端存储

低位  >  高位

0x78563412

数据的高位保存在地址的高地址处,数据的低位保存在地址的低地址处

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
### 数据大小端存储 数据大小端存储(Endianness)是指多字节数据在内存中的排列顺序。这一概念对于理解计算机系统中数据存储方式至关重要。 - **大端存储**(Big-endian):最高有效字节(MSB)存储在最低地址上。例如,一个32位整数`0x12345678`在大端模式下会按照`0x12 0x34 0x56 0x78`的顺序存储在内存中。 - **小端存储**(Little-endian):最低有效字节(LSB)存储在最低地址上。同样以`0x12345678`为例,在小端模式下会按照`0x78 0x56 0x34 0x12`的顺序存储[^4]。 大小端存储的概念主要影响到跨平台的数据交换和网络通信。在网络协议中,通常采用大端存储作为标准,以便于不同平台之间的兼容性。 ### 内存对齐机制 内存对齐是计算机系统中的一个重要概念,它指的是数据在内存中的存储位置必须按照一定的规则进行对齐。对齐是为了提高计算机的存取效率,以及兼容不同硬件平台的要求。具体来说,内存对齐通过将数据按照一定的字节边界存储,以提高内存访问效率并确保硬件正常运行。对齐要求通常由数据类型的大小决定,结构体的对齐要求则由最大成员的对齐要求决定。可以通过 `alignas` 和 `alignof` 控制对齐方式,避免因不对齐而带来的性能下降或硬件异常[^2]。 #### 对齐规则 1. **基本数据类型**:每个基本数据类型都有其特定的对齐要求。例如,`int`类型通常需要4字节对齐,`double`类型可能需要8字节对齐。 2. **结构体**:结构体的对齐要求由其内部成员的最大对齐要求决定。这意味着结构体的整体对齐要求不能低于其任何成员的对齐要求。 #### 示例分析 考虑一个简单的结构体: ```c struct Example { char a; int b; short c; }; ``` 在这个例子中,假设`char`占用1字节,`int`占用4字节,`short`占用2字节。根据对齐规则,`a`后面可能会有3字节的填充,以确保`b`的起始地址是4字节对齐的。同样,`b`之后可能有2字节的填充,以确保`c`的起始地址是2字节对齐的。最终,整个结构体的大小可能是12字节(1 + 3 + 4 + 2),其中包含了必要的填充字节[^4]。 ### 总结 - **大小端存储**决定了多字节数据在内存中的排列顺序,这对于跨平台数据交换和网络通信非常重要。 - **内存对齐**提高了内存访问的效率,并且是许多硬件平台的要求。正确理解和应用内存对齐机制可以优化程序性能和可靠性。
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