新拿到的硬件,是好是坏,或者有没有一些大意或细节的错误,当然需要驱动程序并结合一些电气工具如(示波器)去检测.
1.SCCB:
当然这是最首检测也是必须检测的.这里我是用iic-tools工具(LINUX平台支持用户空间驱动的项目,需要内核编译相关的支持).源码可以网上搜索移植.后续会提供我这边提供整理简化的IIC-TOOLS源码.iic-tools是LINUX平台调试IIC设备的利器.一共有i2cdetect,i2cset,i2cget,i2cdump四个工具,可以遍历iic总线上的设备.其具体用法可网上搜索.OV9712标识了其SCCB设备地址为0x60,如果i2cdetect出来的结果和其设备地址有出入,就需要检查一下硬件了.
当然,前期是可以用iic-tools工具大体检测,如果是有特殊接口API要求,则就需要具体的API编程.例如下面是我获取OV9712的PID的函数:
unsigned short ov9712GetId(int iic_fd)
{
unsigned short pid = 0;
unsigned char tmp = 0;
iic_set_addr(iic_fd,OV9712ADDR);
tmp = iic_read(iic_fd,PIDHADDR);
pid = tmp;
pid = pid << 8;
tmp = iic_read(iic_fd,PIDLADDR);
pid = pid | tmp;
if(0x9711 == pid)
printf("Found Sensor OV9712.So Lucky!\n");
else
printf("Oops:Miss OV9712.\n");
return pid;
}
0x9711是OV9712的产品ID,可以查看其数据手册.
这里曾遇到个问题,就是SCCB通讯失败,原因是OV9712必须有MCLK才可以SCCB通讯的.
2.初始化OV9712:
确认SCCB通讯是没问题的,就直接往OV9712堆sample code吧.把原厂提供的初始化代码通过SCCB协议,往里面塞.塞完寄存器后大体量一下MCLK、VSYNC、HSYNC、PCLK及DATA引脚,都有信号输出并且是正常的.截取了一部分原始数据铺在320x240的屏上显示只有一些彩条乱七八糟的.出现这种情况当时就往两个方向想了:
一个是极性问题;第二个对出来的图像数据直接铺屏(RGB565)