开启lua的学习之旅!!!!!!!!!

       如果说做软件开发是一个苦闷的差事,那做游戏开发肯定是一个哭爹叫娘的“神事”。为什么这么说游戏开发呢?因为一个s级的游戏产品要经历千万次的修改方能完成,而且一个牛逼的游戏开发工程师要掌握和了解很多东西,如各种开发工具,要会c、c++还要会Java、lua等等语言,搞ios开发,还要会oc。

        为什么要使用脚本代码呢?从游戏设计师的角度来说,使用脚本语言开发游戏可以很清楚的界定底层代码和游戏玩法代码。

相对于c++这样的底层语言,脚本语言本身是易学易用的。许多商业游戏已经成功地使用了Python和Lua,因为它们都有很强的兼容性。

        lua免费、小巧、快速且易移植。Lua是运行效率最高的脚本语言之一。

在游戏开发领域中,Lua和C++是一个功能十分强大的组合。对于GUI开发、时间管理、数据保存和获取、游戏进度保存和载人以及人工智能这些游戏开发工作。在Lua语言中,标识符有很大的灵活性,不过用户不能以数字作为起始符,也要避免下划线接大写字母,因为lua自身保留的,如——Start。

        Lua支持的标准算术运算: 加、减 、乘 、 除四种运算。

      if  then  else  end

      if  then  elseif then  elseif  then else  end

while 和repeat

      indx = 1  while indx < 10 do print("loop pass:", indx) indx = indx + 1 end

      indx = 1  repeat print("loop pass: ", indx) indx =  indx + 1 until indx >10

for 控制结构

      for indx = 1,10 do end

      for indx = 10,1 -1 do print(indx) end

      for indx = 1,100 2 do print(indx) end

      for indx = 1,100 do

               if indx == 52 then

                           print("52 ---ouch!")

                           break

               end

       end

        print("thisis the line that will be executed after the break")


内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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