基于stm32单片机智能小车超声波避障温湿度有毒气体检测设计

最新推荐文章于 2025-09-25 20:49:30 发布
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该设计是由STM32单片机为主控芯片LCD1602显示
开机显示温湿度有毒气体值按键按下启动后小车开始运行
遇到障碍物小车自动避障

基于STM32的智能小车--避障设计
君莫笑的博客
07-11 1万+
基于STM32的智能小车--避障设计
基于STM32的室内有害气体检测系统设计
10-17
随着人们对空气污染的日益关注，空气质量检测已成为智能家居生活的重要组成部分。本文采用STM32、夏普PM2.5检测传感器和MS1100VOC传感器，有效检测空气中PM2.5和甲醛的浓度值，并通过自带的WiFi模块，可实现室内空气质量的远程数据采集、监测等功能。
基于STM32的室内有害气体检测装置研究.pdf
06-24
该文主要对室内有害气体检测装置进行了研究,该检测装置采用STM32作为微处理器,STM32的内核为Cortex-M3,通过将对应功能的传感器(主要包括SHT20温湿度、PM2.5、甲醛等传感器)搭载到STM32上实现了对室内温湿度、PM2.5及甲醛含量快速准确的检测,最终检测结果显示在段式LCD液晶屏上,并能够通过CC2541蓝牙串口发送自定义指令,检测系统子模块,据此执行相应功能。
基于STM32的超声波避障小车
04-17
这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c，电机驱动PWM控制car.c，蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c，超声波避障hc_sr04.c，OLED显示距离、行驶方向和报警状态oled.c。
Arduino设计 有害气体检测小车
weixin_44090305的博客
06-19 833
#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); #define RightGo 6 #define RightBack 7 #define LeftGo 5 #define LeftBack 4 #define LEFT '3' #define RIGH...
基于 stm32F1 的GP2Y1010AU气体检测模块项目
Yetta Daisy的博客
07-12 1484
STM32-GP2Y1010AU 基于 stm32F1 的GP2Y1010AU气体检测模块项目 实物图 接线方式 效果图 项目地址 源码详见
基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
热门推荐
m0_59113542的博客
03-29 17万+
学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。 制作智能小车的硬件名单： 制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块 （2） L298N电机驱动 两个 （3） 2.4G无线通讯模块 一个 （4） 红外壁障模块 两个 （5） 红外循迹模块 两个 （6） 电源转换模块 一个 （7） 18650供电电池
基于STM32单片机智能巡检小车 环境监测循迹避障
咸鱼弟的博客
11-02 2138
STM32单片机为控制核心通过ds18b20传感器测量环境温度通过mq-2烟雾传感器测量环境中的烟雾浓度温度阈值和烟雾浓度阈值可以通过按键进行调节通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹通过两路红外光电传感器进行避障（当遇到障碍物会避让）通过火焰传感器探测环境中的火焰，有火焰，会蜂鸣器报警蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现温度/烟雾浓度值显示，可以控制小车的前进方向整个电路以5v供电;电路图。
基于STM32单片机的温湿度采集循迹避障APP小车
最新发布
xuezhang666666的博客
09-25 1375
摘要： 本文设计了一款基于STM32单片机的智能小车系统，集成温湿度采集、循迹避障、蓝牙通信与APP远程控制功能。系统采用STM32F103C8T6作为主控，通过DHT11传感器实时监测环境参数，结合OLED显示与蓝牙模块实现数据可视化及远程传输。L298N电机驱动模块配合PID算法提升运动控制精度，红外与超声波传感器实现自主循迹避障。手机APP可设置温湿度报警阈值并远程操控小车，构建了集环境监测与智能运动于一体的实验平台。该系统硬件设计包含电源管理、传感器接口及电机驱动电路，软件采用模块化编程，具有阈值报
16-2基于STM32的蓝牙音响避障超声波测距温湿度检测小车(上位机、OLED、距离报警、DHT11、HCSR04 protus
08-01
16-2-基于STM32的蓝牙音响避障、超声波测距、温湿度检测小车(上位机、OLED、距离报警、DHT11、HCSR04)proteus、源代码、仿真工程 功能描述：使用STM32F103系列单片机对蓝牙小车进行模拟，实现了温度、湿度、距离的...
基于STM32的远距离遥控自动避障小车设计
stm32d1219的博客
11-05 1596
将电机驱动模块的IN1、IN2引脚分别连接到STM32的GPIO引脚（如PA0和PA1），控制左电机的前进和后退。该远距离遥控自动避障小车系统基于STM32控制，通过蓝牙或Wi-Fi实现远程控制，并结合超声波和红外传感器，实现了自动避障功能。：超声波传感器的触发引脚连接至STM32的GPIO引脚（如PA4），回声引脚连接至另一个GPIO引脚（如PA5），用于检测前方障碍物的距离。：连接至STM32的PWM输出引脚（如PA7），控制舵机旋转超声波传感器，以扫描不同方向的障碍物。⬇帮大家整理了单片机的资料。
15-1-基于STM32的蓝牙音响避障、超声波测距、温湿度检测小车(OLED、距离报警、DHT11、HCSR04)proteus
08-01
15-1-基于STM32的蓝牙音响避障、超声波测距、温湿度检测小车(OLED、距离报警、DHT11、HCSR04)proteus、源代码、仿真工程 功能描述：使用STM32F103系列单片机对蓝牙小车进行模拟，实现了温度、湿度、距离的环境参数...
stm32项目（14）——基于stm32f103zet6的循迹避障小车_stm32f103zet6小车
2401_87613081的博客
11-10 2741
两个管子分别位于测量区域的两端，一个光线发射器发出红外线，另一个接收器接受反射回来的红外线，并将接收到的信号转换为电信号输出，通过两个管子之间信号的比较，可以确定前面障碍物的距离和方位。由于使用中存在误检、误报的情况，国家标准及相关行业规范中对于MQ2等传感器的烟雾检测装置的判别、计量、校验和使用等要求有详细的规定，使用时也需要注意环境的影响，尽量避免烟雾传感器对于其他物质的干扰和误报。需要注意的是，模块的准确度受到环境因素的影响，比如温度、湿度等，因此在使用时需要进行校准和适当的误差处理。
基于STM32F103ZET6的智能小车避障与温湿度监测系统
STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动与温湿度监测系统是一个典型的嵌入式综合应用项目，涵盖了微控制器编程、传感器数据采集、电机驱动控制、人机交互显示以及多模块协同工作的完整流程。该系统基于ARM Cortex-M3...
基于stm32的MAX31865铂电阻PT100测温全套资料
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10-08 7201
基于stm32的MAX31865铂电阻PT100测温全套资料（原理图+教程+程序+演示视频）本项目可以通过PT100测温，测温范围为：-200～420℃，采用1.8寸OLED显示该资料已经过实物验证，实物中是通过触发GPIO来测量当前的温度，程序注释非常详细，容易上手9-基于stm32的MAX31865铂电阻PT100测温全套资料（原理图+教程+程序）
基于51单片机的蓝牙智能小车（循迹、避障、温湿度显示）
qq_52139055的博客
05-26 5614
一：硬件的选择 1.底盘和电机 底盘选择两驱底盘套装，2个直流减速电机 2.电机驱动模块 L9110电机驱动模块单H桥电路 3.单片机 51单片机，芯片选择的是：STC89C52芯片 4.蓝牙模块 HC-05蓝牙 5.温湿度感应器 DHT-11温湿度感应器 6.循迹和自动避障 4路红外循迹模块 7.电源我们选择的是小型充电宝 二：各模块的实现 1.自动避障 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上红色指示灯点亮，同时 OUT端口持续输出低电平信号 #include<reg52.h> sbi
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