第一百一十六回 如何使用蓝牙

Flutter低功耗蓝牙操作指南
本文介绍了在Flutter中如何进行低功耗蓝牙(BLE)的操作,包括使用Flutter蓝牙库flutter_blue_plus进行设备扫描、权限获取及示例代码。通过创建监听器、开始和停止扫描蓝牙设备等步骤,详细讲解了蓝牙功能的实现。


我们在上一章回中介绍了权限管理相关的内容,本章回中将介绍 如何使用蓝牙.闲话休提,让我们一起Talk Flutter吧。

概念介绍

我们在本章回中介绍的蓝牙表示低功耗蓝牙,也就是通常说的BLE。在上一章回中介绍权限管理时使用了蓝牙权限,本章回将在此基础上介绍如何使用蓝牙。

Flutter官方没有提供蓝牙操作的接口,好在一些三方包提供了蓝牙操作相关的功能,我们先使用三方包来实现蓝牙相关的操作,如果不能满足我们的需求,那么通过调用原生接口的方式来实现蓝牙相关的操作。

使用方法

  1. 获取蓝牙权限,详细可以参考我以前总结的文章
  2. 在yaml配置文件中引入三方包:flutter_blue_plus;
  3. 创建监听器,主要是监听蓝牙扫描后的数据,也就是扫描到的蓝牙设备;
  4. 开始扫描蓝牙设备,并且在监听器中获取扫描到的蓝牙设备;
  5. 停止扫描蓝牙设备;

该步骤中的监听器,扫描操作会使用flutter_blue_plus包中提供的接口,我们不一一介绍这些接口了,大家可以参考示例代码。

示例代码

//
欢迎使用“可调增益放大器 Multisim”设计资源包!本资源专为电子爱好者、学生以及工程师设计,旨在展示如何在著名的电路仿真软件Multisim环境下,实现一个具有创新性的数字控制增益放大器项目。 项目概述 在这个项目中,我们通过巧妙结合模拟电路与数字逻辑,设计出一款独特且实用的放大器。该放大器的特点在于其增益可以被精确调控,并非固定不变。用户可以通过控制键,轻松地改变放大器的增益状态,使其在1到8倍之间平滑切换。每一步增益的变化都直观地通过LED数码管显示出来,为观察和调试提供了极大的便利。 技术特点 数字控制: 使用数字输入来调整模拟放大器的增益,展示了数字信号对模拟电路控制的应用。 动态增益调整: 放大器支持8级增益调节(1x至8x),满足不同应用场景的需求。 可视化的增益指示: 利用LED数码管实时显示当前的放大倍数,增强项目的交互性和实用性。 Multisim仿真环境: 所有设计均在Multisim中完成,确保了设计的仿真准确性和学习的便捷性。 使用指南 软件准备: 确保您的计算机上已安装最新版本的Multisim软件。 打开项目: 导入提供的Multisim项目文件,开始查看或修改设计。 仿真体验: 在仿真模式下测试放大器的功能,观察增益变化及LED显示是否符合预期。 实验与调整: 根据需要调整电路参数以优化性能。 实物搭建 (选做): 参考设计图,在真实硬件上复现实验。
【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕状态估计与数据融合技术展开,重点研究了基于卡尔曼滤波(KF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)、固定区间卡尔曼滤波(FKF)和分布式卡尔曼滤波(DKF)等多种滤波算法的理论与Matlab实现,涵盖了非线性系统状态估计、多源数据融合、目标跟踪及传感器优化等应用场景。文中通过Matlab代码实例演示了各类滤波方法在动态系统中的性能对比与适用条件,尤其强调在复杂噪声环境和非线性系统中的实际应用价值。; 适合人群:具备一定信号处理、控制理论基础的研究生、科研人员及从事自动化、导航、机器人、电力电子等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于动态系统的状态估计与噪声抑制,如目标跟踪、无人机姿态估计、电池SOC估算等;②为科研项目提供主流滤波算法的Matlab实现参考,支持算法复现与性能对比;③辅助教学与课程设计,帮助理解滤波算法的核心原理与编程实现。; 阅读建议:建议结合Matlab代码实践操作,重点关注不同滤波算法在非线性、非高斯环境下的表现差异,建议读者按章节顺序学习,并参考文档中提供的网盘资源获取完整代码与仿真模型以加深理解。
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