ATL问题集

/*此文是我将网上的一些文章,自已遇到的问题进行整理,有些是翻译,所有只供学习讨论,如有版权还属于原作者——作者:黄森堂*/

#13 如何使我的控件对IE来说是安全的?

要使控件对IE来说是安全的话,则必需 实现IObjectSafety接口 ,ATL提供了IObjectSafetyImpl包装类,以下代码是演示这个功能,加精是新增加的:

class ATL_NO_VTABLE CNoteCtl :
   public CComObjectRootEx<CComSingleThreadModel>,
   ...
   // Derive from IObjectSafety
public IObjectSafety
{
...
BEGIN_COM_MAP(CNoteCtl)
   COM_INTERFACE_ENTRY(INoteCtl)
   COM_INTERFACE_ENTRY(IDispatch)
   ...
   // Add it to our interface map
COM_INTERFACE_ENTRY(IObjectSafety)
END_COM_MAP()
   ...
   // IObjectSafety implementation
   STDMETHODIMP GetInterfaceSafetyOptions( REFIID riid, DWORD *pdwSupportedOptions, DWORD *pdwEnabledOptions )

   {
      ATLTRACE(_T("CNoteCtl::GetInterfaceSafetyOptions()/n"));
   
      *pdwSupportedOptions = INTERFACESAFE_FOR_UNTRUSTED_CALLER |
                             INTERFACESAFE_FOR_UNTRUSTED_DATA;
      *pdwEnabledOptions = *pdwSupportedOptions;
      return S_OK;
   }

   STDMETHODIMP SetInterfaceSafetyOptions(REFIID riid, DWORD dwOptionSetMask, DWORD dwEnabledOptions)
   {
      ATLTRACE(_T("CNoteCtl::SetInterfaceSafetyOptions/n"));
      return S_OK;
   }
...
};

#14 如
何在控件中使用字体?

在ATL 2.x开始支持内置字体属性,首先,处理这个属性不像MFC那么简单;第二,你需要在你的控件的IDL文件中加入字体属性的声明(其实在VC6的ATL向导中支持这些属性了,你在向导中选上的话,向导自动会在idl文件中加入相关声明)

ATL并没有完全实现内置字体属性,它提供了内部成员变量指向IFontDisp接口,可是你仍然需要进行OLE字体的初始化,以下代码是演示:

在你的控件类的构造函数中加入以下代码:

CMyCtl(){   static FONTDESC _fontDesc =     { sizeof(FONTDESC), OLESTR("MS Sans Serif"),       FONTSIZE( 12 ), FW_BOLD,        ANSI_CHARSET, FALSE, FALSE, FALSE };   OleCreateFontIndirect( &_fontDesc,IID_IFontDisp,(void **)&m_pFont
 );}

在你需要使用的地方使用以下代码,一般是在控件的OnDraw方法中,如下:

//取得字体CComQIPtr<IFont, &IID_IFont> pFont( m_pFont
 );if ( pFont ){   HFONT hOldFont = 0;   HFONT hFont;   pFont->get_hFont( &hFont );   hOldFont = (HFONT) SelectObject( hdc, hFont );   // 使用它...   if ( hOldFont )      SelectObject( hdc, hOldFont );}

一般在VC6的ATL向导中选择了Font字体属性的话,向导会在IDL文件中自动产生以下代码,没有的话手工加入以下声明(加粗部分):

#include <olectl.h>import "oaidl.idl";[uuid(E63A22F1-9BD3-11D0-A6D7-0000837E3100),version(1.0),helpstring("NoteIt 1.0 Type Library")]library NOTEITLib{   importlib("stdole32.tlb");   importlib("stdole2.tlb");   // Interface is now inside the library block   [      object,      uuid(E63A2306-9BD3-11D0-A6D7-0000837E3100),      dual,      helpstring("INoteCtl Interface"),      pointer_default(unique)   ]   interface INoteCtl : IDispatch   {      ...      [propputref, id(DISPID_FONT)]      HRESULT Font([in]IFontDisp* pFont);      [propput, id(DISPID_FONT)]      HRESULT Font([in]IFontDisp* pFont);      [propget, id(DISPID_FONT)]      HRESULT Font([out, retval]IFontDisp** ppFont);
      ...   };...}
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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