11、Rust 中的生命周期与内部可变性

Rust 中的生命周期与内部可变性

在 Rust 编程中,生命周期和内部可变性是两个重要的概念。生命周期帮助编译器了解引用的存活时间,而内部可变性则允许我们在不使用 mut 关键字的情况下安全地修改值。下面我们将深入探讨这两个概念。

1. &str 的类型

在 Rust 里, &str 有两种类型:
- 字符串字面量 :当我们编写 let my_str = "I am a &str"; 时,就创建了一个字符串字面量。它们的生命周期是整个程序,因为它们直接被写入二进制文件中,类型为 &'static str 。这里的 ' 表示生命周期,字符串字面量的生命周期是 static
- 借用的 str :这是没有 'static 生命周期的常规 &str 形式。如果你有一个 String 并传递它的引用( &String ),Rust 会在需要时将其转换为 &str ,这得益于 Deref 特性。例如:

fn prints_str(my_str: &str) 
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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