17、硬件交互与控制：从基础到高级应用

硬件交互与控制：从基础到高级应用

1. 硬件交互基础与硬件主机安装

通过底层硬件协议与硬件进行交互，能够实现对硬件的直接控制，这种方式在物联网产品中具有诸多优势，如更精确的控制、更小的代码量和更低的延迟。在某些开发环境中，软件驱动可在特定目录（如 modules/drivers ）找到。

安装硬件主机的操作步骤如下：
- 示例的安装遵循特定模式，首先使用 mcconfig 在设备上安装主机，主机位于 $EXAMPLES/ch6-hardware/host 目录，需从命令行导航到该目录并使用 mcconfig 进行安装。
- 然后使用 mcrun 安装示例应用程序。

2. 接线注意事项

在运行大多数示例之前，需要对设备进行额外的接线设置，将各种传感器和执行器连接到设备上。接线时需注意以下内容：
- 遵循接线说明 ：示例中为大多数传感器和执行器提供了接线表和接线图。接线图通常展示的是 NodeMCU 板的接线情况及相应的引脚编号（如 D6、D7），但这些编号不一定与代码中使用的 GPIO 编号一致。不同的开发板引脚标注不同，因此需要根据接线表进行引脚映射。例如，Moddable 开发板以 “GP” 后跟代码中使用的 GPIO 编号进行标注，若接线表显示某引脚应连接到 GPIO12，则应将其插入 Moddable 板上标注为 GP12 的引脚。
- 排查接线问题 ：如果接线出现错误，可能会出现以下几种