28、集群边缘架构中的性能管理

集群边缘架构中的性能管理

1. 编排控制器设计

控制器作为核心组件,充当物层与边缘层之间的编排器。物层的所有请求首先会被发送到控制器,随后控制器会将请求发送到最佳边缘节点,或者直接发送到云端。控制器会根据请求在各个边缘节点的总等待时间来进行决策。当接收到新请求时,控制器会使用粒子群优化算法(PSO),根据请求的截止时间和所有边缘节点的最低总等待时间,确定最佳节点并将请求分配给该节点。同时,所选节点的队列状态和执行状态会在可用性表中更新。若边缘层中没有合适的节点来处理接收到的请求,控制器会将请求直接发送到云端进行备份处理。

边缘节点的交互类型有两种:
- 协调式:边缘层被划分为较小的集群,每个集群都有一个中央协调节点。该节点直接与控制器协作,并控制集群内的其他节点。协调节点了解这些节点的队列状态,并将所有信息存储在可用性表中。中央协调节点也是处理节点,除了处理任务外,还能管理集群内的其他节点。它们有3种不同的连接,2条直接连接和1条公共连接。中央协调节点直接连接到其集群内的节点和控制器,并通过公共通告与其他中央协调节点进行通信。当请求发送到控制器时,集群协调节点会公开宣布其区域内的最佳节点(个人最佳),并协助主控制器确定该层的最佳节点(全局最佳)。
- 分布式:每个边缘节点与其他节点进行交互。

2. 性能优化

基于PSO的边缘性能优化涉及两个目标:
- 主要目标:最小化总响应时间R。通过控制器和粒子优化算法来实现这一目标。
- 次要目标:减少延迟D。需要分别考虑各层的延迟,以计算总延迟。

2.1 物层延迟计算

物层节点既可以自行处理请求,也可以将请求发送到边缘层或云端进行处理

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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