7、构建和编程ZR2：一个强大的M级相扑机器人

构建和编程ZR2：一个强大的M级相扑机器人

1. ZR2的特点与设计理念

ZR2是一款大型、外观凶猛的相扑机器人，它拥有前后两端各有一对“眼睛”的设计，使其看起来像某种外星生物。ZR2的独特之处在于它解决了传统相扑机器人前后不对称的问题，通过几乎完美的对称设计，确保了前后端功能一致。这种设计不仅提高了ZR2的灵活性，还增强了其在竞技场上的竞争力。

1.1 对称设计的重要性

ZR2的对称设计不仅仅是为了美观，更重要的是它解决了传统相扑机器人前后不对称的问题。传统的相扑机器人通常前端设计较为坚固，而后端则相对脆弱，容易被对手推下竞技场。ZR2通过几乎完美的对称设计，确保了前后端功能一致，无论是在前进还是后退时，都能保持相同的战斗力。

1.2 关键组件

ZR2的关键组件包括光敏传感器、倾斜传感器、左右眼传感器等。这些组件共同作用，使得ZR2能够在竞技场上灵活应对各种情况。以下是ZR2的主要组件：

组件名称	功能描述
光敏传感器	用于检测竞技场边缘的黑线，防止机器人掉下竞技场
倾斜传感器	用于检测机器人是否倾斜，帮助机器人调整姿态
左右眼传感器	用于检测对手的位置，帮助机器人进行攻击