CH58x RAM2K独立分配实战技巧

CH58x RAM2K独立分配技巧

 

修改LD文件分配RAM2K区域

在链接脚本(LD文件)中定义独立的RAM2K存储区,确保地址范围不与其他段重叠:

MEMORY
{
  FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 448K
  RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 30K
  RAM2K (xrw) : ORIGIN = 0x20007800, LENGTH = 2K
}

.ram2k_address :
{
  . = ALIGN(4);
  . = ORIGIN(RAM2K)+0x0000;
  KEEP(*(SORT_NONE(.ram2k_address_1)))
  . = ALIGN(4);
} >RAM2K AT >RAM2K

在C代码中通过__attribute__将变量绑定到该段:

volatile uint8_t RAM2K_BUF[2040] __attribute__((section(".ram2k_address_1")));

通过MRS工具指定RAM地址

在MounRiver Studio的工程配置中,向Linker Flags添加参数直接指定段地址:

--section-start=.ram2k_address_2=0x20007800

对应的变量声明方式:

volatile uint8_t RAM2K_BUF2[8] __attribute__((section(".ram2k_address_2")));

关键注意事项

地址范围必须确保不与芯片原有RAM区域冲突,CH582M的32KB RAM原始范围为0x20000000-0x20007FFF。示例中0x20007800-0x20007FFF是最后2KB空间。

双电源供电模式下,需确认芯片手册中指定区域的掉电保持特性。部分芯片的特定RAM区域支持低功耗状态下的数据保留。

变量需使用volatile关键字防止编译器优化导致意外访问。对于关键数据,建议增加校验机制(如CRC)确保数据完整性。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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