鸿蒙BLE开发实战指南

鸿蒙系统开发入门指南

开发环境搭建

安装DevEco Studio 3.1及以上版本,配置Node.js 16+和OpenJDK 11环境。在SDK Manager中下载HarmonyOS 3.1/4.0 API版本,创建项目时选择"Application->Empty Ability"模板。

配置build.gradle文件确保包含最新依赖:

dependencies {
    implementation 'io.openharmony.tpc.thirdlib:ble:1.0.2'
}

基础工程结构解析

典型鸿蒙应用包含以下目录结构:

  • entry/src/main
    • ets/
      • pages/ # 页面组件
      • ability/ # 能力模块
    • resources/ # 资源文件
    • config.json # 应用配置

示例config.json片段:

"abilities": [
  {
    "name": "MainAbility",
    "type": "page",
    "label": "$string:mainability_label"
  }
]

BLE通信实现详解

权限声明

在config.json中添加蓝牙权限:

"reqPermissions": [
  {
    "name": "ohos.permission.DISCOVER_BLUE_TOOTH",
    "reason": "BLE扫描需要"
  }
]

BLE核心类封装

创建BLE管理类处理连接流程:

// BLEManager.ts
import ble from '@ohos.bluetooth.ble';

export class BLEManager {
  private scanCallback: ble.BleScanCallback = {
    onScanResult: (device: ble.ScanResult) => {
      console.log(`发现设备: ${device.deviceId}`);
    }
  };

  startScan(): void {
    ble.startBLEScan([], {
      interval: 500,
      dutyMode: ble.ScanDuty.SCAN_DUTY_LOW_POWER
    }, this.scanCallback);
  }

  connect(deviceId: string): void {
    ble.createGattClientDevice(deviceId).then(client => {
      client.connect().then(() => {
        console.log('连接成功');
        this.discoverServices(client);
      });
    });
  }

  private discoverServices(client: ble.GattClientDevice): void {
    client.getServices().then(services => {
      services.forEach(service => {
        console.log(`服务UUID: ${service.serviceUuid}`);
      });
    });
  }
}

页面集成示例

主页面对接BLE功能:

// Index.ets
import { BLEManager } from '../model/BLEManager';

@Entry
@Component
struct Index {
  private bleManager: BLEManager = new BLEManager();

  build() {
    Column() {
      Button('开始扫描')
        .onClick(() => {
          this.bleManager.startScan();
        })
      
      List({ space: 10 }) {
        ListItem() {
          Text('设备1')
            .onClick(() => {
              this.bleManager.connect('00:11:22:33:44:55');
            })
        }
      }
    }
  }
}

关键API深度解析

特征值读写操作

实现特征值监听和写入:

// 特征值操作示例
const WRITE_UUID = '0000FF01-0000-1000-8000-00805F9B34FB';

writeCharacteristic(client: ble.GattClientDevice, value: number[]): void {
  client.getServices().then(services => {
    services[0].getCharacteristics().then(chars => {
      chars[0].writeValue(value).then(() => {
        console.log('写入成功');
      });
    });
  });
}

subscribeCharacteristic(client: ble.GattClientDevice): void {
  client.on('characteristicChange', (char: ble.GattCharacteristic) => {
    console.log(`收到数据: ${char.value}`);
  });
}

连接状态管理

处理连接状态变化:

// 连接状态监听
monitorConnection(client: ble.GattClientDevice): void {
  client.on('connectionStateChange', (state: ble.ProfileConnectionState) => {
    if (state === ble.ProfileConnectionState.STATE_DISCONNECTED) {
      console.log('连接断开');
    }
  });
}

调试与优化技巧

常见问题排查
  • 蓝牙扫描无结果:检查设备是否开启可发现模式
  • 连接失败:确认目标设备支持BLE 4.0+协议
  • 服务发现失败:检查UUID是否与设备文档一致
性能优化建议
  • 扫描周期不宜过短(建议300-1000ms)
  • 及时释放不再使用的GattClient实例
  • 批量读写操作使用队列控制

完整示例项目可参考OpenHarmony官方样例库中的BluetoothDemo工程,其中包含服务发现、数据读写、通知订阅等完整实现流程。实际开发时应根据具体设备协议调整UUID和数据处理逻辑。

鸿蒙BLE开发与ESP32 BLE通信实现

环境准备

鸿蒙开发需使用DevEco Studio 3.1及以上版本,ESP32开发推荐使用Arduino IDE或PlatformIO。确保ESP32固件支持BLE 4.2及以上协议。

鸿蒙端BLE配置
  1. config.json中添加权限声明:
{
  "reqPermissions": [
    {
      "name": "ohos.permission.USE_BLUETOOTH"
    },
    {
      "name": "ohos.permission.DISCOVER_BLUETOOTH"
    }
  ]
}

  1. 初始化BLE适配器代码:
BluetoothHost host = BluetoothHost.getDefaultHost(context);
host.enableBt(); // 启用蓝牙

ESP32 BLE服务端配置

使用Arduino BLE库创建GATT服务:

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>

#define SERVICE_UUID        "4FAFC201-1FB5-459E-8FCC-C5C9C331914B"
#define CHARACTERISTIC_UUID "BEB5483E-36E1-4688-B7F5-EA07361B26A8"

BLEServer* pServer;
BLEService* pService;
BLECharacteristic* pCharacteristic;

void setup() {
  BLEDevice::init("ESP32_BLE_Server");
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      CHARACTERISTIC_UUID,
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                    );
  pCharacteristic->setValue("Hello Harmony");
  pService->start();
  BLEAdvertising* pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->start();
}

鸿蒙端扫描与连接

实现设备扫描回调:

BluetoothHost host = BluetoothHost.getDefaultHost(context);
BluetoothRemoteDevice remoteDevice;
host.registerScanCallback(new ScanCallback() {
  @Override
  public void onScanFailed(int errorCode) {
    // 处理扫描失败
  }

  @Override
  public void onScanResult(BluetoothRemoteDevice device) {
    if("ESP32_BLE_Server".equals(device.getName())){
      remoteDevice = device;
      host.stopScan();
    }
  }
});
host.startScan();

数据通信实现

鸿蒙端特征值读写操作:

// 连接GATT
GattClient client = remoteDevice.connectGatt(context, false, new GattClientCallback() {
  @Override
  public void onConnectionStateChanged(int state) {
    if(state == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED){
      client.discoverServices(); // 发现服务
    }
  }

  @Override
  public void onServicesDiscovered(int status) {
    UUID serviceUuid = UUID.fromString("4FAFC201-1FB5-459E-8FCC-C5C9C331914B");
    UUID charUuid = UUID.fromString("BEB5483E-36E1-4688-B7F5-EA07361B26A8");
    GattService service = client.getService(serviceUuid);
    GattCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(charUuid);
    
    // 读取特征值
    client.readCharacteristic(characteristic);
    
    // 写入特征值
    characteristic.setValue("Hello ESP32".getBytes());
    client.writeCharacteristic(characteristic);
  }
});

关键参数说明
  • ESP32的MAC地址可通过BLEDevice::getAddress()获取
  • 鸿蒙的MTU默认值为23字节,可通过requestMtu(int mtu)修改
  • 通信间隔参数建议设置为20-100ms避免丢包
典型问题处理
  1. 连接失败时检查设备是否处于可被发现模式
  2. 数据收发异常时确认UUID是否完全匹配
  3. ESP32端需保持持续广播状态
  4. 鸿蒙应用退到后台时需重新激活蓝牙权限

建议测试时先使用BLE调试工具验证基础通信,再集成到完整应用中。注意鸿蒙与ESP32的字节序差异,字符串传输建议使用UTF-8编码。

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